基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法

＂当前＂统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计（CS）模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对＂当前＂统计模型的改进;同时,采用UKF（unscented Kalman filter）对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进＂当前＂统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的＂当前＂统计模型不仅保留了＂当前＂统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围.  

综合运用模式识别与回归分析的数据融合算法

在混合式系统融合框架下，提出综合运用模式识别和回归分析的数据融合算法．在融合中心，首先处理的是各目标航迹起始段的本地航迹，其次是经粗处理的原始测量．基于模式相似性测度分析形成起始段的融合航迹，并利用融合航迹信息对原始测量数据进行回归分析，估计融合点和置信区间，跟踪滤波形成航迹．通过仿真实验，验证了算法的有效性和实用性．  

基于协议分析的网络入侵动态取证系统设计

计算机取证技术分为静态取证和动态取证两种。静态取证技术由于采用事后分析的方法提取证据,因而证据的采集不够全面,同时恢复的数据可能是已经被篡改的数据,因而法律效力低。文中将计算机取证技术与入侵检测技术结合,提出一种基于协议分析的网络入侵动态取证系统。该系统采用基于协议分析的入侵检测方法,提高了入侵检测效率及数据分析能力,有助于解决动态取证的实时性;同时系统采取了较全面的安全机制,确保收集的电子证据的真实性、有效性、不可篡改性,是动态计算机取证的一种较好解决方案。  

基于改进“当前”统计模型的转弯机动跟踪算法

针对转弯机动目标跟踪，提出一种改进的“当前”统计模型对角速度进行估计．该模型在当前统计（CS）模型的基础上，通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数，对加速度方差和机动频率进行自适应处理，经滤波获得目标速度方向角．然后，将角度滤波获得的方向角度、角速度、角加速度作为曲线模型的输入，实时跟踪机动状态．新模型可准确估计目标的角速度，算法可显著提高转弯机动目标的跟踪精度，仿真实验验证了算法的有效性．  

一种异类传感器的异步数据融合算法

由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能。由于上述技术特点,使得两者具有良好的信息互补性,雷达和红外数据融合引起了广泛的注意。异类传感器数据处理是数据融合中的一个难点。考虑到两种传感器具有不同的测量维数,量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点,提出了一种新的异类传感器异步数据融合算法。通过最小二乘法完成两种异步数据关联同步,然后对于相似性测度进行数据关联,与数据压缩技术完成目标状态信息融合。利用上述方法,进行了仿真实验验证了算法的有效性。  

基于协议分析的网络入侵动态取证系统设计

计算机取证技术分为静态取证和动态取证两种。静态取证技术由于采用事后分析的方法提取证据，因而证据的采集不够全面，同时恢复的数据可能是已经被篡改的数据，因而法律效力低。文中将计算机取证技术与入侵检测技术结合，提出一种基于协议分析的网络入侵动态取证系统。该系统采用基于协议分析的入侵检测方法，提高了入侵检测效率及数据分析能力，有助于解决动态取证的实时性；同时系统采取了较全面的安全机制，确保收集的电子证据的真实性、有效性、不可篡改性，是动态计算机取证的一种较好解决方案。  

基于STD—BUS实现的发电机励磁调节器

一、前言为了使发电机励磁系统向最优励磁控制及高可靠性等方面发展，我们将ＳＴＤ－ＢＵＳ计算机技术与现代自控理论结合起来，设计了一种双微机控制的励磁调节器，实现了调节智能化。该装置已在电站运行近一年，工作稳定可靠，调节品质优良，深得用户欢迎。二、系统硬件结构ＳＴＤ－ＢＵＳ励磁调节器，配置具有两套独立的微机通道，一套手动通道的调节器。调节系统硬件主体部份采用ＳＴＤ－ＢＵＳ结构，由ＳＴＤ－ＢＵＳ构成的控制系统有三个重要特点：即高可靠性、优良的环境适应性和模块化的开放式结构。这些在《微机励磁调节器》中得到…  

FB-CS模型的两层嵌套机动目标跟踪算法

针对转弯机动目标,提出了一种两层模型嵌套的跟踪算法.算法的内层模型由基于函数的“当前”统计(Function based current statistic,FB-CS)模型构成,该模型在“当前”统计(Current statistic,CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,再针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的输入；外层模型由曲线模型构成,其方向角度、角速度和角加速度由内层模型提供.由于既准确估计目标的角速度,又设计了合理的运动模型,算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度.仿真实验验证了算法的有效性.  

综合利用各类信息的红外/雷达数据关联

异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点,综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径.对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况,文章综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息,构建了新的关联统计量,并进行了计算机仿真.结果表明,所给出的新关联统计量较之只利用角度或角度变化率的关联统计量有更好的关联性能.