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1.
基于SVM的二叉树多类分类算法及其在故障诊断中的应用   总被引:39,自引:2,他引:37  
马笑潇  黄席樾  柴毅 《控制与决策》2003,18(3):272-276,284
基于结构风险最小化原则的支持向量机(SVM)对小样本决策具有较好的学习推广性。但由于常规SVM算法是从2类分类问题推导出的,在解决故障诊断这种典型的多类分类问题时存在因雄,因而提出一种依赖故障优先级的基于SVM的二叉树多级分类器实现(2PTMC)方法,该方法具有简单、直观,重复训练样本少的优点。通过将其应用于柴油机振动信号的故障诊断,获得了令人满意的效果。  相似文献
2.
多值因果图的推理算法研究   总被引:21,自引:0,他引:21  
针对多值因果图存在的两个困难:(1)不严格满足概率论;(2)将其用于实际问题时,推理结果可能出现错误,提出了一种基于因果影响可能性分配的推理算法,该算法将多值因果图的推量分成3个阶段,首先对多值因果图进行补充定义,使多值因果图能够兼容单值因果图;接着将多值因果图转化为单值因果图进行概率计算,最后对多值因果图进行可能性计算,将单值因果图计算得到的概率按多值因果图计算得到的可能性进行分配,以核电站二回路系统中蒸汽发生器故障诊断因果图为例,展示了该算法推理计算的全过程,实例表明,该算法能够有效地克服多值因果图存在的困难,其推理过程严谨,计算结果符合实际情况,而前面提出的推理算法基础上,针对其不能处理模型情况的局限性,提出了一种模糊推理算法,该算法对多值因果图进行了模糊扩展定义,在读数变量和事件变量之间建立了用于表达模糊知识的模糊对应关系,在事件变量上定义了一个等价的虚拟模糊状态,使读数变量取值对应一个模糊状态,把读数和模糊推理转化为对应模糊状态的非模糊推理,通过本文的工作,目前因果图已发展成了一个能够处理离散变量和连续变量的混合因果图模型。  相似文献
3.
基于单目视觉的高速公路车道保持与距离测量   总被引:20,自引:0,他引:20  
汽车智能辅助操作系统是智能交通系统的重要组成部分,也是目前国际上的热点问题.基于计算机视觉技术的车道保持,即视觉导航是辅助操作系统的核心问题之一.该文提出一种基于单目视觉的公路分道线二维重建算法和距离测量算法.其基本思想是根据分道线灰度与几何特征建立约束方程,进而跟踪提取分道线,并用二维模型重建,在此基础上,首先获得车道保持的必要道路参数,然后在二维重建的基础上,进一步实现了基于分道线几何约束的单目测距算法.在四川省与重庆市的高速公路上的实验证明,车道保持算法的实时性与精确性已基本满足实用要求;单目测距算法的精确度也能满足安全行车防止碰撞的需要.  相似文献
4.
基于图像块叉迹的快速分形图像编码算法   总被引:19,自引:1,他引:18  
何传江  黄席樾 《计算机学报》2005,28(10):1753-1758,F0003
摘要分形图像编码能够在高压缩比下高质量地重构图像,但需要较长的编码时间.因此,迫切需要各种快速编码算法以扩大其应用领域.分形编码的时间主要花费于在一个海量码本中搜索每个输入子块的最佳匹配块.针对这个问题,该文提出一种快速分形编码算法,它基于图像块的一种新特征——叉迹,能够在较小的搜索范围内完成输入子块的最佳匹配.实验显示,该算法能够大大缩短编码时间,同时实现和全搜索分形编码算法相同或更好的图像质量.  相似文献
5.
基于混合行为蚁群算法的研究   总被引:18,自引:2,他引:16  
为在加快算法收敛速度的同时又能避免停滞现象,提出一种基于混合行为的蚁群算法.首先就蚂蚁行为对算法性能的影响进行了分析,在此基础上提出了该算法的模型;然后定义了蚂蚁行为,并为该算法设计了4种具体的蚂蚁行为,根据模型实现了该算法.实验结果表明,该算法在性能上远优于蚂蚁系统.  相似文献
6.
一种新的自适应蚁群算法及其应用   总被引:17,自引:2,他引:15  
蚂蚁算法是一种新型的元启发式优化算法,初步的研究表明该算法具有较强的发现较好解的能力,但同时也存在一些缺点如容易出现停滞现象、收敛速度慢等。针对蚂蚁算法的不足,该文提出了一种自适应蚁群算法。该算法根据平均节点分支数动态地调整转移概率以避免算法出现停滞现象,从而极大地提高了算法搜索较好解的能力。仿真实验结果表明,新算法即使在运行的后期,仍然能以极大的概率搜索较好的解。  相似文献
7.
蚁群优化算法及其应用   总被引:17,自引:2,他引:15  
蚂蚁算法是由意大利学者M.Dorigo等人提出的一种新型的模拟进化算法。该算法首先应用于旅行商问题并获得了极大的成功,其后,又被用于求解指派问题、Job—shop调度问题、图着色问题和网络路由问题等。实践证明,蚂蚁算法是一种鲁棒性强、收敛性好、实用性广的优化算法,但同时也存在一些不足,如收敛速度慢和容易出现停滞现象等。  相似文献
8.
一种新的免疫算法及其在多模态函数优化中的应用   总被引:17,自引:1,他引:16       下载免费PDF全文
提取免疫应答的部分简化机制并结合小生境技术,提出一种用于多峰值或非连续函数优化的免疫算法.该算法由记忆细胞获取、克隆选择、亲和突变及群体更新这四种算子模块构成.这些算子的有机组合不仅为最优化问题的解决提供了实用新方法,而且反映了抗体应答抗原的简化运行机制.算法设计的重点是借鉴小生境共享实现方法的思想建立有助于增强群体多样性及保留优良抗体的记忆细胞获取算子,以及利用亲和成熟机理设计抗体突变算子.所获算法具有整体和局部搜索能力及并行搜索特点.理论证明了其收敛性.仿真事例比较表明此算法不仅是有效的,而且能快速搜索到多个最优解(针对于多解最优化问题).  相似文献
9.
汽车智能辅助驾驶系统中的单目视觉导航技术   总被引:15,自引:0,他引:15  
周欣  黄席樾  樊友平  刘涛 《机器人》2003,25(4):289-295
在智能交通系统中,自动驾驶系统或许是最难于实现的技术之一.许多学者努力 想找到解决自动驾驶这个难题的方法.本文介绍了一种新的思想和一些新的算法,它立足于 单目视觉技术来实现车道保持和进行障碍物检测,进而力图解决视觉导航问题.首先运用多 阈值分割技术提取高速公路上当前车道的分道线,接着对分道线建立了圆锥曲线模型进行二 维重建.在道路模型的约束下,笔者提出方向分形维的算法确定前方车辆的位置,进而运用 旋转,平移和缩放中心不变矩(RTM)判断其真伪,最后采用有色噪声的卡尔曼滤波对真实 障碍物进行跟踪.本系统不但能根据分道线模型获得保持车道所需的方向信息,也能检测本 车道前方障碍物而防止碰撞.系统在四川和重庆的高速公路上以每小时100公里的速度进行 了试验,能圆满完成车道保持和障碍物检测的任务.  相似文献
10.
免疫agent概念与模型   总被引:13,自引:0,他引:13  
阐述了免疫agent(ImA)这一新概念,分析了免疫agent求解实体的个性特点。构造出一种能对动态环境进行实时监控和故障预警的多免疫agent的形式化网络模型。并提出一种新颖的免疫agent算法,以此构建的系统具有更强的灵活性,鲁棒性和局部更新能力,是一个适用于动态环境的自组织系统。  相似文献
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