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1.
远程控制系统中实时采样信息的研究   总被引:13,自引:0,他引:13  
基于TCP/IP网络的远程控制系统有广阔的应用前景。控制系统中TCP/IP网络传送实时采样信息时发生的时延和时延的不确定性是影响该系统实用化的关键。通过在网络环境下进行的传输实时采样信息试验表明,如果时延小于控制系统的采样周期,那么它的影响可以忽略不计;如果大于采样周期,不确定性时延会使控制系统发生空采样、多采样及实时采样信息失真,这些现象对整个远程控制系统的影响以及相应的控制策略是今后研究的重点。  相似文献
2.
基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器   总被引:12,自引:0,他引:12  
文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时,根据最佳参数库不断地调整其控制参数,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求,由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型,这样就避免了模型误差对控制效果的影响,更有助于该系统的实用化。  相似文献
3.
提高冗余服务性能的动态容错算法   总被引:12,自引:0,他引:12       下载免费PDF全文
钱方  贾焰  黄杰  顾晓波  邹鹏 《软件学报》2001,12(6):928-935
针对分布式应用的性能要求,引入了负载平衡机制,以便对activere plication和primary backup容错算法进行权衡.提出一种基于冗余服务的动态容错算法RAWA(read-any-write-any),能根据系统负载状况动态改变请求的quorum,不但提高了请求的处理速度,而且以一种简单、有效的方式实现了负载平衡.结合所提出的一致性维护和互斥访问机制,该算法可以适用于嵌套访问和状态服务.另外,还分析了RAWA算法的性能,并通过在CORBA平台上与其他容错算法的对比测试,证明RAWA算法在  相似文献
4.
基于分布对象的冗余服务模型   总被引:9,自引:2,他引:7  
钱方  邹鹏  陈渝  黄杰 《计算机研究与发展》1999,36(11):1391-1397
针对现有的分布计算模型不能充分描述冗余服务的特点,文中基于分布对象的观点,提出一个面向冗余服务的计算模型HORIS。它利用类和实例的概念定义了冗余服务,并将状态服务和无状态服务区分开来,同时还刻画了分布计算环境中的请求和主机的概念。在HORIS的基础之上,文中创建了一个冗余服务的管理框架AMA,并在CORBA平台上进行了实现,与其它冗余服务的管理框架相比,它具有接口开放,适应性强、能管理异构服务以  相似文献
5.
一种求解极小诊断的遗传模拟退火算法   总被引:9,自引:0,他引:9       下载免费PDF全文
黄杰  陈琳  邹鹏 《软件学报》2004,15(9):1345-1350
基于模型的诊断方法是人工智能领域发展起来的一个十分活跃的分支.在该方法中,由极小冲突集求解极小击中集的过程是一个NP-Hard问题.尽管人们提出了不少算法,但是各种算法的效率仍然不是十分理想.通过将该问题映射到0/1整数规划问题,提出了将遗传算法与模拟退火算法相结合的问题求解思想.在给出遗传模拟退火(genetic simulated anncaling,简称GSA)算法和算法各个参数的同时,对算法的性能和求解精度进行了测试.GSA算法不仅比传统的算法效率有很大的提高,而且在冲突集基数大于35的情况下,较单独使用GA的算法在效率上提高约1/3~1/2.在求解精度上,GSA算法在大多数情况下能够求出98%~100%的极小诊断.  相似文献
6.
基于因特网的远程控制中网络延时特性分析   总被引:8,自引:1,他引:7  
采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。  相似文献
7.
基于CORBA的分布构件模型综述   总被引:7,自引:1,他引:6  
从企业对分布式中间件发展需求出发,介绍了C0RBA构件模型产生的背景及其总体框架。其中,对其模型的几个主要部分和构件开发步骤进行了详细的阐述和分析,从而明确了CORBA构件技术的基本概念和主要思想。  相似文献
8.
基于因特网的运动控制系统中变采样过程的研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
黄杰  吴平东  修震  马树元  陈之龙 《控制与决策》2005,20(7):755-758,763
基于因特网的运动控制系统多采用时间驱动方式,由于采样周期与时延的不匹配,在报文接收端会出现空采样和多采样现象,这些采样现象使系统变得更难控制.提出事件-时间驱动方式,即采样周期要随着网络环境的变化而变化.不但对该驱动方式下的采样信息处理方法进行研究,而且提出了相应的网络时延补偿方案.理论分析和实验结果证明该方法可在任何因特网环境下实现运动控制的任务.  相似文献
9.
基于因特网的远程控制系统控制算法的研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复稳定性,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。但是由于网络传输环节的不确定性时延和采样信息处理器的数据报使用策略使传输后的控制信号发生变形,从而使系统存在稳态误差。在采用具有最佳参数库的模糊控制器对远程控制系统进行控制后,系统的控制品质得到了改善。  相似文献
10.
基于项目的实验课程改革探索与实践   总被引:6,自引:0,他引:6  
本文首先提出了一种“案例型”计算机实验教学改革方案,即通过一个项目来统领和组织一门课的实验内容,让学生在项目中既掌握技术技能又掌握工程素养,同时鼓励学生创新。本文还详细讨论了在“嵌入式系统实验”课程中实施案例型实验的具体做法和经验得失。  相似文献
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