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1.
基于FPGAs的智能机器人导航系统   总被引:4,自引:4,他引:0  
现场可编程门阵列(FPGAs)是超大规模可编程专用集成电路,进化算法是能够在线自适应的硬件,它包括进化系统、遗传算法和遗传编程,算法从生物学上求解待定问题的计算方法得到灵感。给出一种基于FPGAs的新的进化算法,算法中的种群由联想种群和改进种群两个子种群组成且可动态地可重配置,对改进种群中的每个染色体都使用复制、变异和选择操作,不对联想种群而只对改进种群进行变异操作,算法成功地导航机器人在复杂变化的环境中实现避碰。  相似文献
2.
遗传算法及其进化硬件设计研究   总被引:3,自引:3,他引:0  
遗传算法(Genetic Algorithms,GAs)是进化计算中的重要领域.也是人工智能迅速发展的重要领域,它是一类模拟自然进化过程和达尔文“适者生存”的算法。这一算法企图通过使用诸如交叉、变异等算子从先前的候选解中生成最佳解。进化硬件(Evolvable Hardware,EHW)则是受自然进化得到灵感、设计硬件系统的新型设计方法,它是进化计算技术和电子硬件结合的产物。本文给出GAs在计算机模型中的基本概念.讨论进化再配置硬件的设计,最后给出几个进化实验的例子。  相似文献
3.
分析了现行的大学物理实验教学现状,发现了诸多不利于培养当代大学生学习能力、学习兴趣等方面的问题,提出了基于信息技术的信息融合新型大学物理实验教学模型.  相似文献
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