首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   17篇
  国内免费   1篇
  完全免费   2篇
  自动化技术   20篇
  2014年   1篇
  2013年   1篇
  2012年   1篇
  2011年   1篇
  2010年   1篇
  2008年   1篇
  2007年   1篇
  2004年   2篇
  2001年   2篇
  2000年   5篇
  1999年   4篇
排序方式: 共有20条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
基于NURBS的散乱数据点自由曲面重构   总被引:34,自引:3,他引:31  
针对散乱数据点,首先提出基于曲率测度的大规模散乱数据点自适应压缩方法。在此基础上,提出先压缩后重构的基于NUBRS的曲面重构策略。该方法可在保持原数据点集基本特征的前提下,将散乱散数据点压缩到NURBS曲面重构要求的规模,从而实现了大规模散乱数据点的精确曲面重构。  相似文献
2.
二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
李占贤  黄田  梅江平 《机器人》2004,26(1):63-068
研究一种二平动自由度高速!轻型并联机械手的控制技术.针对这类机构的结构特点,利用虚位移原理和矩阵奇异值理论,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律.在此基础上,构建了单轴误差反馈控制系统,并通过计算机仿真预估出定增益PID调节器的参数.最后,通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性.􀁱  相似文献
3.
数字模型已知的自由曲面数字化自适应采样   总被引:10,自引:2,他引:8  
针对数字模型已知的自由曲面、依据质心概念推导出基于形状的采样算法,借助该算法不仅可产生在给定采样点总数条件下的自适应采样矩形拓扑网络,而且能确定在给定采样精度下的合理采样点数,从而实现自由曲面数字化采样的自适应规划。  相似文献
4.
基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计   总被引:10,自引:0,他引:10  
在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上,借助实体造型和动画演示检验构件的给定工作空间中的干涉情况,所得的结论已用于一台基于球面并联机的新型数控回转台结构设计。  相似文献
5.
数学模型已知的自由曲面数字化自适应采样   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对数学模型已知的自由曲面,依据质心概念推导出基于形状的采样算法.借助该算法不仅可产生在给定采样点总数条件下的自适应采样矩形拓扑网格,而且能确定在给定采样精度下的合理采样点数,从而实现自由曲面数字化采样的自适应规划.  相似文献
6.
球头铣刀铣削表面形貌建模与仿真   总被引:7,自引:1,他引:6  
为了研究铣削加工的表面形貌,文章给出了考虑刀杆柔性的螺旋刃球头铣刀的动态铣削过程模型,并基于广义加工表面创成理论、球头铣刀丸线模型和铣削运动模型,对球头刀动态铣削表面形貌进行了建模和仿真。  相似文献
7.
柔性螺旋立铣刀数控铣削表面形貌物理仿真模型   总被引:6,自引:2,他引:4  
以圆柱螺旋立铣刀铣削过程物理特性为研究对象 ,考虑机床主轴偏心和刀杆静态、动态变形等因素的影响 ,建立了一种新的柔性螺旋立铣刀数控铣削过程表面创成物理模型 ;在此基础上 ,给出一种数控铣削三维表面形貌高效仿真算法和仿真算例  相似文献
8.
提出了一种用于实现矢量与扫描体(代表五轴数控加工铣刀的运动)求交的有效算法,该算法首先对曲面法矢和刀具扫描体进行预处理,将曲面法矢与刀具扫描体之间的求交问题转化为有向线段与三角网格之间的求交计算,然后建立有向线段和三角网格的求交子集,减少了不必要的求交计算,提高了乍法的效率。文中举例说明了该算法在复杂曲面NC精度检验中的应用。  相似文献
9.
NC图形验证与仿真技术的研究概况   总被引:5,自引:1,他引:4  
数控程序图形验证与仿真技术的研究对保证加工质量提高加工效率具有重要意义,同时也是虚拟制造技术的主要研究内容之一,该文从国外NC几何验证、NC物理验证以及我国的NC图形验证三个方面对NC图形验证技术的发展概况作了较全面的论述,并指出其中存在的不足和尚待解决的问题。最后提出一种新的复杂曲面NC图形验证的体系结构。  相似文献
10.
6-PSS并联机器人操作机平动工作空间解析   总被引:2,自引:0,他引:2  
姜兵  黄田 《机器人》2000,22(2):136-142
提出一种求解6-PSS并联机器人操作机平动工作空 间 边界的解析方法.该方法将平动工作空间问题归结为三类子空间边界求交问题,即分别由六 张球面片交集构成的上、下边界与由六张椭圆柱面交集构成的侧面边界的求交问题.文中还 提出主工作空间的概念和相应的解析表达及工作空间评价指标,并探讨了设计参数对评价指 标的影响规律.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号