基于高效通道注意力机制的龙格库塔去雨网络

单图去雨问题是图像处理的一个重要研究方向。为了解决现有方法对雨痕特征提取不够充分的问题,提出一种基于注意力机制的龙格库塔（RK）模块的去雨网络。该模块采用RK模块提高提取图像特征的能力并采用高效通道注意力（ECA）机制加强对雨痕局部表征的关注。通过堆叠多个基于ECA机制的RK模块,可以构建深度去雨模型,较好地特提取雨痕特征;同时采用全局回传机制,利用雨痕的高阶特征以更新其低阶特征,提高雨痕表征的提取质量,逐步提升重建背景图的质量。基于公开数据集Rain100L、Rain100H和RainHeavy的测试结果表明,所提算法能够较好地重构雨天背景图。采用峰值信噪比（PNSR）和结构相似度（SSIM）两个常用指标评估重建背景图像结果,并与去雨算法Semi-Supervised transfer learning for Image rain Removal(SSIR)、Progressive Recurrent Network(PReNet)、Bilateral Recurrent Network(BRN)进行比较,结果显示所提算法的性能最优。     

多判别器协同框架:高品质图像的谱归一生成对抗网络

通过生成对抗网络的对抗学习生成仿真图像,已成为人工智能领域的一个研究热点.为了进一步提高生成图像的质量,本文提出了多判别器协同合作的网络框架——采用多个判别器为唯一生成器提供联合损失量,并通过不同的学习率保持各个判别器的差异性.同时,为了满足判别器的Lipschitz连续条件,本文所有的判别器网络一律进行谱归一化操作.实验表明,本文提出的基于多判别器合作框架的生成对抗网络表现较优.     

通信时延下多智能体系统的安全一致性控制

研究了离散时间多智能体系统存在通信时延条件下的安全一致性问题.本文的目标是设计一种一致性控制算法能够使得网络中各正常智能体抵御敌对智能体的攻击并实现最终状态一致.该算法仅利用个体的自身状态和相邻个体的时延信息作为控制输入,并根据控制器参数、拓扑属性和通信时延,获得了所提算法实现收敛的充要条件.最后,通过仿真实例对理论结果进行了验证.