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基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列,传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构,用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注,通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化,求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路,具有优良力学特性、柔韧性好、抗干扰能力强、在传感器表面可以连续点测量的特性。实验仿真结果表明,在理想导电橡胶的条件下,设计的柔性触觉传感器阵列测量三维力有较高的分辨率和精度,可以满足当前用于作机器人皮肤的需要。 相似文献
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进化算法与基于同伦理论算法在多维触觉阵列传感器解耦应用中的对比 总被引:1,自引:0,他引:1
为获取大规模多维柔性触觉阵列传感器触觉信息,比较进化算法与基于同伦理论的算法在传感器解耦中的应用.仿真结果表明对一定规模的阵列传感器来说,进化算法解耦效果优于其它人工智能算法,但对大规模阵列传感器则无法满足实时性和准确性.通过引入时间参数,基于同伦理论的解耦算法将传统的传感器静态解耦转换成动态解耦过程.算法不仅适用于大规模阵列触觉传感器的信息解耦,而且解决高维、多参数传感器信息精确、实时解耦的难题. 相似文献
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一种采用TMS320LF2407A的农药残留快速检测仪 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种利用光电接收器的接收功率的变化率与抑制率的关系设计农药残留快速检测仪的方法,并采用全新的光路设计和性能稳定可靠的DSP处理器,能同时实现15种样品的在线检测。实验结果表明该仪器具有检测精度高、检测速度快、检测样品种类多、可靠性好、成本低和便于携带等特点。 相似文献
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