军事协同巡检路线优化策略

为提高大规模多机器人巡检系统的工作效率,提出了改进的协同蚁群优化算法。该算法为每个巡检机器人设定一个路线优化蚁群,采用共享禁忌表的方式实现不同蚁群之间的信息共享,不同蚁群中的人工蚁采用代价竞争机制进行巡检节点选择,完成路线协同优化。协同蚁群优化算法能够根据巡检节点的分布完成巡检区域的分割与路线优化,提高了巡检区域划分的合理性。仿真实验结果表明,与基于地图分割的优化算法相比,协同蚁群优化算法能够根据巡检任务对巡检区域进行均衡划分,提高了巡检机器人的利用率,减少了整体巡检量,巡检效率得到了显著提升。     

战斗部威力场仿真系统设计与实现

介绍一个实现导弹战斗部威力场数值仿真的集成化软件系统。按照威力场仿真的功能要求，对系统框架和接口进行了设计，给出了战斗部预制破片建模和参数化有限元建模的方法。完成的系统集成了有限元建模、力学仿真和后处理工具。系统能够实现上述工具的协同工作和数据集成，根据数值计算结果计算战斗部破片空间飞散参数和冲击波载荷。仿真实例运行结果表明系统能够满足设计人员的要求。     

Ad hoc网络中一种基于稳定的网格多路径路由算法

移动自组网络的路由算法往往采用传统的单路径路由方式，每次路由发现泛洪都会伴有大量路由包的丢弃以及路由负载和路由延迟的增加，大大降低路由算法的性能。为解决这些问题，提出了一种基于稳定的网格多路径路由算法SGMR.该算法充分利用网格中节点的位置信息，有效限制路由查询包的泛洪区域，并结合预测策略和节点不相交路径策略来选择多条稳定的节点不相交路由。模拟结果显示，与传统的单路径路由算法LAR和AODV相比，SGMR算法可以有效提高数据包投递成功率，降低路由平均延迟和路由负载。     

水电工程施工梯段爆破计算机仿真及应用

根据岩体动载微损伤和岩体天然裂隙统计理论建立了适用于水电工程施工梯段爆破级配预报的计算机模型。使用该模型成功地预报了某水电站面板堆石坝的爆破级配。计算机模拟结果证实采用该模型可以改善爆破参数 ,节省大量爆破试验经费和缩短爆破试验时间     

互补策略的简化测试用例集方法研究

为了对测试用例集进行有效化简,提出了一种考虑测试用例间互补关系的测试用例集简化算法CH.该算法通过挑选所有的必不可少测试用例、剔除1-1冗余测试用例、选择能够最大程度满足未被满足的测试需求的测试用例、应用考虑元素间互补关系的双组合选入机制,寻找优化代表集.实例研究表明,在一些测试条件下该算法优于现有的几种测试用例集简化算法.利用该算法,可以得到更精简的测试用例集.     

嵌入式软件全数字仿真测试环境设计

嵌入式软件所具有的实时性、嵌入性特点,使得仿真测试成为保证嵌入式软件质量的一种重要测试方法.首先分析了当前仿真测试方法现状及存在的问题,然后提出了一种基于宿主机的嵌入式软件全数字仿真测试环境设计方案,用软件来仿真嵌入式软件运行所需的目标机硬件及外部设备,能够在不具备目标硬件系统情况下,进行非干涉、实时的嵌入式软件闭环测试,最后提出了通过建立仿真构件库实现快速建立全数字仿真测试环境的方法.     

基于野外环境的便携式氢燃料电池创新设计研究

目的 探索野外环境下便携式氢燃料电池产品设计研究.方法 以便携性、实用性和安全性为依据展开研究,共设计8种色彩搭配及5种造型方案.邀请被试人员进行实验,通过眼动实验对数据进行分析,评估便携式氢燃料电池产品设计.其中,两根钢管贯穿机身方案的可拎取自由度高,符合军备用品造型定位,还能增强产品的牢固性,是实验中的最优选择.结论 色彩设计方面,稳重、隐蔽、越野的色彩元素是为最优;交互设计方面,易学、圆润为最适合的设计模式,其对提高操作效率与功能辨识度具有一定作用.     

.Net框架下测试脚本自动生成技术研究

软件测试自动化的目的是通过自动执行测试脚本,使测试人员在更短的时间内能够更快地完成更多的软件测试,降低测试成本、提高测试效率。因此,自动化测试工具的脚本自动化创建能力和可维护性,就成了衡量自动化测试工具的重要因素。本文利用在.NET框架下提供的反射及代码文档对象模型命名空间,以及数据驱动脚本技术实现了测试脚本的自动生成,从而实现了整个软件测试过程的自动化,提高了软件测试效率。     

毕达哥拉斯决策算法应用于云计算产品选择

为了考虑专家评价值之间的内在联系和拓展决策模型的使用范围,构建了基于毕达哥拉斯模糊几何Bonferroni平均（PFGBM）的多属性决策方法。该方法首先在毕达哥拉斯模糊信息环境下,通过阿基米德范数定义了新的加法、乘法、数乘以及幂运算;随后结合几何Bonferroni平均提出了PFGBM,分析了PFGBM的基本特征性质和常用的PFGBM表达形式;最后设计了基于PFGBM的决策模型,并运用提出的决策模型来处理云计算产品的更新选择实例中。实验表明,构建的模型提高了决策的适用范围和灵活性。     

数字表演时代的崭新呈现——中央电视台2010虎年春晚3D全息舞台介绍

本文介绍了数字表演的含义以及诞生和发展情况,结合中央电视台2010年春节晚会的舞台设计分析了基于智能计算和智能仿真的数字表演系统的应用和前景。