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非均匀气隙永磁同步电机的自适应混沌同步 总被引：6，自引：0，他引：6
提出了一种非均匀气隙永磁同步电机(PMSM)混沌系统的同步控制方法. 首先通过多时标变换, 将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型, 变换成一种简单的无量纲模型. 之后采用相图和分岔图的方法, 对PMSM的混沌动态行为进行了分析. 指出了倍周期分岔是非均匀气隙PMSM通向混沌的主要途径. 最后基于Lyapunov稳定性理论,设计自适应控制器, 实现了PMSM系统的混沌同步. 数字仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性. 相似文献
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针对感应电机变频调速系统,提出了一种基于最小二乘估计的自适应逆控制方法.该方法首先通过非线性状态反馈获得逆系统,将感应电机解耦成转子磁链和转速两个线性子系统,从而可以分别设计闭环控制器.为克服电机参数变化的影响,采用递推最小二乘算法对电机参数进行在线辨识,提高了逆解耦控制系统对电机参数变化的适应性.仿真结果表明了该控制方法的可行性和先进性. 相似文献
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按照注塑机用机械手自动拾取产品,放置产品到指定位置的功能要求,基于微处理器AT89S52构建了机械手控制器的硬件系统,扩展了输入输出接口电路,实现了信号的隔离及驱动放大;并设计了相应的控制软件,实现了手动或指定加工指令控制机械手完成控制动作. 相似文献
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