云计算环境下业务系统健康度模型研究

针对云计算环境下运维监控需求,提出业务系统健康度模型,该模型建立业务系统从微观层面(多元化的、细粒度的监测指标)到宏观层面的"健康度"评测方法体系和过程,为企业稳定健康的云计算业务服务提供有效的运维保障方法。     

基于PC机的高性能数控系统的研究

介绍一种基于ＰＣ机的高性能数控系统的体系结构，并介绍ＭＣ６２８伺服控制器的原理、特点及其在本系统中的应用。     

基于偏差向量的机器人装配系统零件抓取精度分析

应用偏差向量描述了影响机器人抓取零件过程的各种误差，提出了计算零件抓取成功性方法，在引入手爪的偏差矫正能力的概念后，建立了确定零件抓取精度的模型，该模型适合于各种零件抓取过程，是研究机器人装配系统的装配精度和装配质量的基础。     

机器人装配系统产品装配质量影响因素研究

装配是产品生产中占用大量成本的劳动密集型过程,装配质量对产品的性能有直接影响。装配过程本身具有随机性和不确定性,如果机器人装配系统对干扰和误差的适应能力不强,产品的装配质量会因各种因素的影响而大大降低。基于产品形成的设计和装配过程,本文对机器人装配系统产品装配质量的影响因素进行了系统分析,建立了产品装配质量的影响体系,为正确评价机器人装配系统的性能和产品的装配质量奠定了基础。     

基于MC628的可变参数PID控制方法的实现

介绍了利用基于ＬＭ６２８芯片的ＭＣ６２８运动控制器实现全数字交流伺服的体系论述了系统参数对系统的影响,并给出了工程实际中一种简单的ＰＩＤ参数在线调节方法。     

双臂机器人自动化装配单元的设计与应用

详细介绍了“三K行星齿轮减速器”的结构特点和装配任务,并在基于双臂SCARATES机器人的基础上,设计了该产品的自动化装配单元,论述了细小件产品在进行快速高精度装配时所需要解决的关键技术,获得了极具理论和实验价值的结论。     

10MHz通用频率计数器电路CH7226B

CH7226B集成电路是上海无线电十四厂生产的一种CMOS大规模器件。它全仿美国INTERSIL公司的ICM7226B集成电路,可以互换使用。由于它具有功能强、测试速度快、精度高、体积小等特点,非常适于制作成数字式通用计数器。下面对它作一介绍。一、概述CH7226B是含有驱动LED电路在内的全集成通用计数器。内部包括高频振荡器,十进制时基计数器,8位十进制计数器和锁存器,参考计数器,7段译码器,BCD数据多路器和直接驱动大尺寸LED显示器的段、位驱动器。     

园林绿化工程施工管理存在的问题与对策

随着经济的发展，人们对生态需求越来越期待，园林事业已跃上一个新的台阶。标准化、科学化、规范化的园林工程精品随处可见。文章指出了我国园林绿化工程施工管理存在的问题，提出了相应的对策。     

我国智能卡的现状与发展

<正> 1 产品技术,市场分析1.1 国内外智能卡发展简况国内外主要生产厂家,投资及生产能力,该产品的市场容量、主要用户、年销售量、单位产品价格、成本、赢利水平变化情况及国内外该技术的发展情况和主要特点。目前国内生产社会项目模块的厂家共有两家:中电和长丰,中电的产能每年约     

双臂机器人无碰撞运动规划

双臂SCARA型机器人的操作臂的运动可以看成是平面内的四边形的运动，得出表示主 臂四边形位置的不等式，将表示从臂的四边形的边界取点离散，然后将从臂的关节空间进行 等分，在关节空间等分点上求从臂在此位置时其边界离散点的笛卡儿坐标，并将其代入表示 主臂位置的不等式以判断主从臂是否碰撞，然后用A*算法求取一条最优的无碰撞运动轨迹