复杂赋存条件近水平煤层下保护层保护效果分析

通过数值模拟与现场考察对顾桥煤矿进行下保护层保护效果验证。顾桥煤矿下保护层11-2煤层开采,配合13-1底抽巷卸压抽采瓦斯,若瓦斯抽采率达到60%以上,则在保护层工作面被保护范围内被保护煤层膨胀变形率增大到5‰以上;煤层残余瓦斯含量、残余瓦斯压力、计算瓦斯压力、煤样坚固性系数、瓦斯放散指数及综合指标均不超标,消除了被保护区域13-1煤层的突出危险性,实现垂直保护。且由数值模拟可得被保护煤层受采动影响范围:切眼位置的采动影响线扩展到外侧50 m,工作面位置的采动影响线扩展到外侧100 m。     

第八届中国东莞国际秋季鞋展迎台扩大内需战略促进世界鞋业交流

为顺应外销减速、内销扩展、打造品牌等最新鞋业市场的需求,第八届中国东莞国际秋季展会将为不同性质的参展商提供分类贸易平台,针对品牌企业、外销企业、内销企业的不同需求带来配对的买家和合作伙伴.     

多目标跟踪系统性能评估及软件包

提出了多目标跟踪性能分类测试体系，完成了多目标跟踪性能测试评估的各种功能软件及相应的软件包。     

最小二乘被动式跟踪算法与仿真

在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在几个难题：初值敏感、估计有偏且对先验信息的强依赖性。本文根据目标－观测站的几何关系，导出了基于伪线性量测的最小二乘被动式跟踪算法，该算法可减少先验信息。ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟结果证明了本方法的有效性和正确性，本文同时给出了其他三种不同的被动式跟踪算法的仿真结果，并进行了简要分析     

单站被动式跟踪新算法研究

在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在初值敏感性难题，由于实际系统中初值往往难以较精确给出，导致滤波器的发散，本文给出了修正的极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法，Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ仿真表明该算法对初值选取不敏感，具有推广应用价值。     

下肢外骨骼研究进展及关节运动学解算综述

随着传感融合、移动计算、智能驱动等技术的发展以及研究者对人体运动中下肢重要生物力学功能认知的逐步深化,下肢外骨骼机器人作为一种与下肢并联,能为穿戴者行走助力的可穿戴智能设备愈发受到世界各研究机构的重视。本文根据下肢外骨骼的用途和结构详细综述了近年下肢外骨骼的研究进展,并借此对下肢外骨骼的未来发展进行展望。并针对下肢外骨骼在实时运动学检测与控制上对小型传感器的迫切需求,提出一种能够用于控制下肢外骨骼的基于惯性测量单元的人体下肢关节运动学测量与解算技术,在基于惯性测量的单自由度关节角度结算上得到较好结果。     

分布式不确定性系统状态估计

研究了分布式不确定性系统的状态估计。以两部雷达构成的分布式系统为对象，考虑杂波环境、量测噪声和目标不确定性机动下的多目标跟踪。针对其中的两类不确定性问题，提出了机动目标自回归统计模型，并将它与联合概率数据关联相结合，给出了一种新的分布式多目标跟踪算法。仿真结果证明了其快速性和自适应性。     

HAZOP分析在环保项目中的应用

危险与可操作性分析(HAZOP)是一种用来辨识工艺过程危害,分析可能后果并提出相应预防与改善措施的分析方法。介绍了HAZOP分析的原理和目的,重点介绍了该分析方法的具体步骤。在环保项目VOCs处理系统中引入HAZOP分析,用于辨识整个处理系统中存在的工艺偏差,分析了可能导致的后果,并提出了相应的预防措施,提高了系统的可靠性和安全性。     

液体悬浮培养发状念珠蓝细菌生物量测定方法的条件确定及比较

干重法、比浊法和叶绿素a含量换算法是测定液体悬浮培养发状念珠蓝细菌常用的3种方法.该研究对这3种常用测定方法的条件进行了确定,并对适用性进行比较.结果显示,干重法烘干条件确定为80℃,6.5h～9.5h;比浊法用波长为750nm;叶绿素a含量换算法测定波长为675nm.测定培养初期的发状念珠蓝细菌,比浊法测定数值略高于干重法和叶绿素a含量换算法所测数值,且具有更高的敏感性;培养中期3种方法所测数值较接近,且重复性好;培养末期,细胞内叶绿素含量降低,用叶绿素a含量换算法测定结果低于干重法及比浊法.     

芦笋保健酒工艺研究与开发

利用芦笋下脚料经酶解取汁、过滤精制、酵母发酵、调配原酒及后处理,试制出32°芦笋保健酒.复合酶的添加量为35U/mL.时间60min,芦笋汁:蔗糖:蜂蜜的质量比为10:5:1,二氧化硫添加量为90mg/L,酸性蛋白酶用量为3 U/g.工艺配方合理可行,成品酒质量符合标准要求.