离散元法在分析综放采场矿压中的应用

运用UDEC数值模拟程序，以不同顶煤条件下的综放开采端面顶板稳定性模拟为例，建立了数值模型、设计了计算方案、设定了力学参数；对影响综放开采端面顶板稳定性的因素进行了分析；并给出了极限端面距的定义，分析了其影响因素，根据模拟条件计算出不同顶煤条件下的值；最后提出了不同顶煤条件下端面顶板稳定性的控制原则和确定了不同顶煤条件下的支架工作阻力，并通过实际得到验证。图5，表4，参6．     

车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正

文中通过组合航位推算、ＧＰＳ定位信号和地图匹配算法,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法,利用精确的际图道路和ＧＰＳ／ＤＲ组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配。从而修正传感器的参数。解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题。     

GPS姿态解算中基于RINEX格式的数据处理

介绍了GPSRINEX交换格式的发展与构成，分析了基于RINEX格式的两种主要的观测数据文件和导航信息文件的内容与特征。基于一个GPS姿态测量试验，实现了姿态解算中参考卫星的选取和载波相位双差的解算，为进一步的姿态解算建立了基础。处理结果表明了RINEX格式在GPS数据处理中的方便与高效性。     

GPS-PDA在土地变更调查中的应用研究

首先分析了GPS—PDA技术应用于土地变更调查的意义，研究了单基准站后处理差分解算、坐标转换模型。最后以一实测结果表明了该技术的可行性和有效性。     

一种宽动态范围高速数据采集系统的设计

船用动调陀螺仪捷联惯性系统中，需要对陀螺仪力反馈回路中的宽动态范围电流信号进行精确，实时的测量，详细介绍了一种采用串行ADC线路的大动态范围高速数据采集系统。该系统动态范围优于138dB，采样频率可达75ksps，较好地解决了动调陀螺仪的信号采集问题。     

基于道路轮廓的自动生成道路路心线算法

在对面向车辆导航 GIS(VNGIS)和一般 GIS的共性和区别进行分析的基础上 ,提出了一种基于道路轮廓线的、自动生成道路路心线算法 ,同时介绍了路心线求取的一般算法 ,即先用基于层轮廓三维重建的最短对角线法来生成三角形网络 ;然后由三角形网络生成道路路心线 ;还介绍了在遍历道路网络时 ,几种确定初始轮廓和判断道路路口的方法 ;接着详细说明了单条道路模板跟踪算法 ,在算法中采用了双模板法和轮廓线生长准则 ,从而有效地完成了在道路跟踪过程中对道路轮廓线中白噪声的消除 ;最后叙述了道路网络的遍历算法 .实验研究证明 ,该算法可以快速、精确而又稳健地获取道路路心线 ,因此极大地加快了面向车辆导航电子地图的制作速度和精度 ,具有广泛的应用价值     

新型运钞车行驶信息记录仪

详细介绍了新型运钞车行驶信息记录仪的系统组成、工作原理和组成特点,并给出了原理功能框图。该记录仪的特点不仅是利用ＧＰＳ／ＤＲ组成定位技术进行连续定位,并且在发生警情时可以记录环境图像,同时它还可广泛地应用在ＧＩＳ图像校准、地形测量和智能交通系统等领域。     

一种基于小波神经网络故障检测方法的仿真研究

文中提出了一种基于小波神经网络一性观测器的故障检测方法。它是一种把信号分析和模型相结合的故障检测方法,通过小波对信号的去噪和神经的神经网络的自学习功能,来获取系统输入输出的非线性动力学特性,进而实时计算出残差并进行逻辑判疡,可提高故障检测的速度和准确率。对同步交流电机的结构损伤故障进行了仿真,结果表明了该方法是可行的。     

MATLAB语言在自动舵模糊仿真中的应用

船舶自动操舵仪（简称自动舵）是操纵船舶的关键性设备。本文详细介绍了一种基于ＭＡＴＬＡＢ语言的自动舵模糊控制仿真系统。本文的讨论分为如下几个方面：（１）自动舵模糊控制系统结构;（２）用ＭＡＴＬＡＢ语言进行自动舵模糊控制仿真,包括航向模糊控制器的设计和实现;（３）通过输入航向信号图,输出航向信号图以及控制舵角信号的变化比较图,对仿真结果进行分析。本文介绍的内容以１个实际项目为基础,具有较好的实用性。MATLAB语言在自动舵模糊仿真中的应用@马壮$南京东南大学仪器科学与工程系!２１００９６@万德钧$南京东南大…     

基于磁阻传感器的组合定位系统及误差补偿

详细介绍GPS和磁阻传感器组合定位系统的系统组成、工作原理,并介绍了磁阻传感器的测量原理和误差补偿算法,实验说明GPS/MR组合定位系统可快速、连续地确定移动载体的位置。