一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制

针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统, 将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合, 提出一种自适应鲁棒非线性控制方案. 在此方案中无需知道控制系数的符号, 以及时变参数和扰动的界. 借助Lyapunov函数及相关引理证明了所设计的自适应鲁棒非线性控制器能保证闭环系统中的所有信号全局一致有界. 可以通过恰当地选取设计参数, 保证系统具有任意指定的控制性能. 仿真研究证明了所提出算法的可行性和有效性.     

应用浏览器/服务器模式建立电子学虚拟教室

探讨了电子学的远程教学,提出了电子学虚拟教室的设计方案,所实现的教学模式以及要解决的关键技术。     

电子学计算机辅助教学系统的打包与网络发行

论述了用 Ａｕｔｈｏｒｗ ａｒｅ 开发电子技术 Ｃ Ａ Ｉ 课件的发行过程，包括打包前的初始化设置、文件的打包、软件的光盘及网络发行等。对其它用 Ａｕｔｈｏｒｗ ａｒｅ 开发的 Ｃ Ａ Ｉ 软件也有实用价值。     

基于目标函数的模糊模型一体化建模

基于模糊集合的模糊模型, 利用模糊推理规则描述复杂、病态、非线性系统是一种有效方法. 本文提出了利用目标函数确定非线性系统的结构和参数的方法. 首先, 通过Gustafson-Kessel(GK)模糊聚类确定模型结构. 然后, 通过目标函数与参数估计一起进行递推计算, 进而实现对模糊模型结构简化, 删除冗余规则. 结构确定过程中采用了UD矩阵分解方法, 大大降低了计算量. 仿真结果证明了提出方法的有效性.     

模糊变结构控制及设计方法

通过对各种模糊变结构控制设计方法的深入分析,揭示了其与常规边界层法的相似性,首先探索了模型控制与变结构控制两种控制方法的关系,并利用模型逻辑调节变结构控制器的不连续增益来平滑系统的抖振,从而产生了一种混合控制器－模糊变结构控制,进而将其归结为两类不同的算法－模糊滑动面法和模糊Lyapunov函数法,前者仅利用系统状态距离滑动面的远近,后者同时又引入了该距离变化的大小,利用Matlab的模控制工具箱分析了各自的本质,结果表明模糊变结构控制仅仅是常规变结构控制中边界层法的进一步延伸,而不是更广意义上的变结构控制。     

电子学远程教学支持环境的研究

阐述了从系统的构成、系统设计原则、系统技术方案的选择等方面进行的电工电子课程远程教学支持环境的设计,重点介绍了模拟电子技术基础远程教学系统的四个协作式学习环境－－远程考试系统、在线讨论系统、远程答疑系统和作业发布系统的设计方案,突出了远程教学的协作性、自主性和探索性的特点。     

电子学远程考试系统中数据存储问题的解决

重点探讨了电子学远程考试系统中教学信息资源的非结构化存储问题,应用关系型数据库和Windows文件系统相结合的数据存储及管理方式解决了电子学数据库文件的特殊性。该方式对其他相关学科的数据存储也具有一定的参考价值。     

基于模糊ARMAX模型的模糊建模

提出了一种利用MGS(modified Gram-Schmidt)算法建立模糊ARMAX模型的方法, 给出了基于MGS算法的模型结构和参数辨识的一体化方法. 利用MGS正交变换对通过GK模糊聚类的聚类结果进行变换, 确定对模型贡献大的规则, 删除对模型贡献小的规则, 同时对模型中的参数进行估计. 本文提出的方法能够实现模糊模型的结构和参数的优化. 仿真结果表明, 本文提出的方法能够建立非线性系统的模糊ARMAX模型.     

基于Chebyshev正交函数神经网络的混沌系统鲁棒自适应同步

提出了基于Chebyshev正交函数神经网络的不确定性混沌系统的鲁棒自适应同步方法.首先,本文提出了正交函数神经网络的网络结构,分析了利用Chebyshev正交多项式形成神经网络的机理.利用Lyapunov稳定性定理确定正交函数神经网络控制器的权值更新规则,并保证权值误差和跟踪误差的有界性.该方法能克服不确定性对混沌系统同步的破坏,实现了良好的同步效果.在本文最后,针对Lorenz系统进行了数值计算,数值计算结果表明了所给方法的有效性.     

应用ASP和ADO构建电子学远程教学支持系统

介绍了电子学远程教学支持环境的构成，重点从实现技术方面探讨了应用于电子学远程教学支持系统中的ASP技术和ADO技术以及二者之间的联系。