智能车逆向超车控制算法

针对双向车道因受限于道路条件及交通特性仅能借用对向车道完成超车（逆向超车）的问题,通过采用车联网以及车载传感器获取环境车辆的速度、加速度等全局信息,将多车场景中各个实体所造成的影响纳入超车决策中,从而提出一种基于图搜索和模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的逆向超车控制方法。首先,根据车车通信获取的全局信息,结合非合作博弈,对各车在整个时段内的行为进行预测,并根据预测情况对道路的各个区域进行安全评估,评估依据为该区域在下一时刻出现车辆的概率。对道路完成评估后,得到碰撞概率热区图,之后采用A*算法搜索安全路径,根据安全路径完成目标车辆的轨迹规划,并设计模型预测控制器来对主车进行实时控制,使车辆按照既定轨迹行驶。最后,借助Carsim与MATLAB/Simulink搭建联合仿真平台,对提出的算法进行验证。仿真实验结果表明,该模型的控制误差最大不超过0.15 m,平均误差率约为1.7%,能实现对车辆的精准控制,保证被控车辆安全完成逆向超车。     

隧道高效照明防眩光技术研究

隧道是一个半封闭的交通系统,它的照明系统是保障行车安全的一个重要组成部分。平直隧道的常规照明技术经过多年的研究与实践,已经基本形成了完整的技术概念和产品体系。但对于长距离隧道、隧道内弯道以及螺旋隧道等,与普通平直隧道具有完全不同的结构和行车要求,应当具有专门的照明系统设计概念和技术体系才能更好地保证行车安全性和行车效率。本项目基于延崇高速金家庄特长螺旋隧道的照明需求开展研究工作,通过对灯具的光学设计,设计具有明确指向性、非对称配光、高出光效率及均匀混光的多平面和自由曲面相结合的透镜模组,提高照射均匀度,并减少眩光对司驾人员的影响,提高司驾人员目标识别能力。设计开发了一种光轴方向与行车方向同向、无眩光的隧道照明灯具,通过连续布置及低压供电技术,使该隧道的照明环境舒适,有效提高了行车安全,并达到了节能的目标。