固体推进剂药柱端面自动包覆技术研究

端面包覆是影响固体推进剂药柱性能的关键工艺,使用药柱端面自动包覆技术可实现批量化自动生产,提高生产安全度。介绍了一种典型的弹射药柱端面自动包覆系统的组成和工作流程,着重介绍了该系统的关键技术。通过进行四轴点胶平台和视觉定位识别模块的设计,确保点胶重复定位精度、识别视觉精度和识别可靠性,可以大幅提高系统的稳定性。对于不同药柱产品及涂覆胶液类型,配置合适的点胶阀和点胶头,可保证药柱端面包覆质量。     

网格计算环境下输配电网联合潮流计算

为满足大规模输、配电网的实时潮流计算的快速计算要求,在网格计算环境下基于配电网的结构特点对配电线路按空间划分来进行并行化处理,在输配电网的边界进行功率交换与迭代,构造了输配电网联合潮流并行算法。网格并行计算的输电网和高压配网子区域中使用P-Q分解法,中压配电网子区域使用改进支路电流法,其利用节点—支路关联矩阵来描绘辐射或弱环结构的配电网络,采用节点、支路分层编号加快矩阵运算速度,利用三相拓扑扩展和矩阵增广实现三相潮流计算,采用Gauss-Seidel 恒定电压幅值迭代补偿方法解决配电网弱环结构。在网格计算环境以上海输配电网为算例进行了计算,算例结果验证了所提算法的有效性。     

分布式电源信息的IEC61968消息处理与应用

分布式电源并网后,配电网由单电源变为多电源。按照分布式电源与电网的接口方式,将分布式电源分为直接并网型分布式电源和逆变型分布式电源两类,介绍了各种DG的潮流计算等效模型。基于IEC61968标准,设计了分布式电源的消息类型规范XSD,研究了应用消息中的分布式电源信息如何得到等效计算模型;基于IEC 61968信息交互总线,采用消息传递的方式实现了计算软件DigSilent的应用集成。采用69节点配电系统作为算例,验证了消息设计的有效性和正确性。     

基于拓扑分层的配电网电气接线图自动生成算法

配电网电气接线图的自动生成是一个复杂的优化问题,其本质是在一个平面合理确定配电网拓扑中各设备间的相对坐标位置。文中提出一种基于拓扑分层的成图算法,该算法首先在原拓扑模型基础上构建3层不同程度简化的分层成图拓扑模型,在此基础上对应地将自动成图问题分解为初步布局、骨架布线和完整绘图这3个步骤求解。采用基于引力—斥力模型的布局算法完成初步布局,通过设备分类和比较电站出线的倾角大小实现电站成图,采用基于区分布线优先顺序的算法完成主干线的无重叠交叉布线,最终生成与原拓扑结构完全对应的配电网电气接线图。针对某市配电网的实例成图表明了所提算法的有效性。     

基于IEC61968消息的GML图形展示与应用

针对描述电力地理信息时数据格式的多样化,造成的数据间传递、展示的不便,基于IEC61968标准提出了使用GML规范的电力地理信息传输与共享。依照IEC61968提供的展示消息,使用Web Service进行GML数据的传输,并实现了在客户端接收后将GML转换格式,使得使用浏览器可以查看展示的电力地理信息。     

考虑新能源发电与储能装置接入的智能电网转供能力分析

可再生能源发电和新型储能系统接入电网后使得N 1重构路径的选择更为复杂,为解决此背景下智能电网转供能力的计算问题,在对二者时变运行特性分析的基础上,提出基于智能电网转供能力指标体系的N 1恢复模型,通过对转供能力指标计算公式线性化处理,并结合基于拓扑模型简化的人工智能(artificial intelligence,AI)优化算法,利用优化调整电网、可再生能源发电、新型储能系统的运行方式,实现电网N 1后转供能力最大。最后,以某实际典型电网为例,分析可再生能源发电和新型储能系统接入电网对提升系统应对N 1故障能力和实现负荷有效转移的作用,验证了转供能力指标对于定量描述智能电网自愈特性的有效性。     

液压混合动力车辆特点及技术研究

液压混合动力车辆利用液压泵/马达的四象限工作特性,能够有效地实现制动动能的回收与再利用.对液压混合动力车辆的关键技术进行了全面深入的研究,对减少环境污染以及提高车辆的整体性能具有重要意义.     

滚筒洗衣机外桶桶体自动旋压成形机设计

简要论述了滚筒洗衣机外桶桶体旋压加工的工艺和特点,着重介绍了分离式夹具的设计方案以及复合液压缸的使用特点.     

人工神经网络在光学电压互感器故障诊断中的应用

随着光学电压互感器在电网的广泛使用,光学电压互感器的故障诊断也成为迫切需要解决的问题。本文提取光学电压互感器故障模式的形状特征、时域特征、频域特征和时频联合特征构成故障特征向量,之后,将故障模式特征向量作为输入对反向传播BP(back propagation)神经网络进行训练,从而实现对光学电压互感器的故障诊断。基于Matlab仿真实验获取数据验证了方法的可靠性和准确性。验证结果表明,本文所提出的基于BP神经网络的故障诊断方法可靠、准确,诊断正确率在90%以上。     

抓持式对接机构的设计及分析

针对多机器人崎岖地形刚性对接问题,提出了“相互独立! 不完全约束! 完全约束”的顺次对接方 式,并设计了一种抓持式对接机构．该机构能够实现俯仰、偏摆两个自由度方向的姿态调整,并利用凸轮槽形控制 机械手的张合,具备抓持物体、多机器人刚性对接、分工协作等多种作业功能．对该机构进行了运动学分析,给出 了其运动学正解、逆解和工作空间模型．在此基础上研制JL-2 型自重构模块化移动机器人样机,并对抓持式对接机 构性能进行了实验验证．实验证明该机构具有较强的纠偏能力和较宽的抓持范围,可以完成多个机器人之间的相互 对接、协作等多种任务．