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1.
为实现可重构计算中软硬件任务的自动划分,提出一种基于层次任务图模型和采用遗传算法作为搜索算法的任务划分算法.首先设计了一个层次任务图模型,其不同于基于有向非循环图(DAG)的模型,可以在任务划分时动态改变任务颗粒度,进而得到不同任务粒度下的最优解;其次设计了一个考虑了时间、功耗、资源和通信代价的适应度函数,并根据任务数量不固定的特点对遗传算法进行了改进.对文中算法在FPGA上进行实验验证和分析的结果表明,该算法的结果优于基于DAG任务图模型的任务划分.  相似文献   
2.
针对无人飞行器机载数据记录仪的应用背景和使用要求,设计了一种新型、低成本的软硬件系统.根据飞行器的姿态数据、制导指令和执行机构等信号采集记录要求,提出了一种基于SOPC(system on a programmable chip)的数据记录仪总体设计结构.记录仪实现了系统脉冲启动和信号采集隔离等要求;采用固态电子硬盘作...  相似文献   
3.
基于滑动模态变结构控制,利用数字信号处理器(DSP)设计并实现了对多轴目标运动模拟装置的控制。经过实践检验,文中所设计的多轴目标运动模拟装置具有良好的性能指标,已经在导弹以及飞行器仿真实验中发挥了重要的作用。  相似文献   
4.
于晓洲  周凤岐  周军 《计算机仿真》2006,23(11):340-344
自行设计了二级倒立摆硬件系统,完成了机械部分与电路部分的总体设计、加工、组装和调试。自行设计并制作了倒立摆系统控制盒,利用控制盒实现了对角度、位移等状态变量信息的滤波、处理与控制指令的输出。利用Lagrange方法建立了二级倒立摆系统的完整数学模型,同时利用滑动模态变结构控制算法设计了相应的控制率,基于VisualStudi06.0环境编写了控制算法,成功的实现了对于二级倒立摆系统的稳定控制。  相似文献   
5.
利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),结合先进的可编程片上系统(SOPC)技术,设计并实现了多轴直流电机伺服控制系统.为了达到高速、并行控制的目的,利用Verilog硬件描述语言,采用基于有限状态机的方法,自行设计了硬件控制模块,以使核心控制部分最大程度地硬件化;同时,在硬件架构层面上采用并行化布置.整个控制系统具有快...  相似文献   
6.
微惯性测量单元设计及其误差补偿模型的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对微惯性测量单元(MIMU)小体积、低功耗、低成本、高实时性的应用需求,设计了一种基于ARM和MEMS惯性器件的MIMU系统,并根据实验中得到的惯性器件的误差特性建立了一种惯性器件误差补偿模型,然后在硬件系统上进行了实验验证.利用该模型对惯性器件测量结果进行修正,可以有效抑制误差,提高MIMU的测量精度.整个系统能满足使用精度要求.  相似文献   
7.
根据成像制导远程实验系统的特定要求,从系统实现的理论分析与实际设计和实现两个方面做了深入的研究;简要说明了整个实验系统平台的框架,深入细致的剖析图像处理算法、跟踪算法和视频传输等方面内容,成功实现了对动态目标的搜索、捕获和跟踪;并通过计算机网络,进一步构建了客户端"多机在线,单机控制"模式,完成了远程控制的系统要求;实验结果表明,系统具有较好的实时性和可靠性,对PC下实时视频图像处理有一定的参考价值。  相似文献   
8.
梁健  于晓洲  白博  周军 《测控技术》2013,32(12):32-36
针对小型无人机长航时、高精度的导航要求,研究了一种低成本、高性能小型无人机组合导航系统。构建了由惯性元件、气压高度计和双天线GPS姿态测量系统构成的组合导航计算平台,采用了基于FPGA的SOPC技术,实现了系统功能的高度集成。针对信息融合算法中滤波延时较大的问题,采用了非对称双核的设计,在进行卡尔曼滤波的同时完成了捷联解算,大幅提高了导航信息的更新频率。  相似文献   
9.
近年来,未来航天器的发展呈现两个趋势:以载人空间站为代表的重达数百吨的大型航天器,和以立方星为代表的仅重几千克的新型微小航天器.“QB50”是欧盟2011年面向全球高校和科研机构提出的项目,计划发射50颗微小卫星,用来对90~300km的大气层进行探测,我国多所高校参加,西北工业大学为亚洲区项目总协调单位。  相似文献   
10.
一种可局部动态实时重构的演化硬件平台   总被引:1,自引:0,他引:1  
为实现演化硬件能随外部环境的变化而自适应地改变芯片内部硬件结构的功能,设计了一种基于可编程片上系统的演化硬件平台。首先,该平台克服了商用FPGA的重构系统对演化硬件支持不足的问题,可以进行局部动态实时重构,且重构速度达到了1 600 Mbps。其次,该平台中的重构颗粒度可以灵活设计,避免了FPGA中重构粒度太细,电路染色体长度过长引起演化算法搜索时间过久的问题。最后,在EP2C50芯片上实现了该平台,并利用改进的遗传算法在该平台上进行了4种实际电路的演化实验。实验结果表明,规模为100的种群每演化一代的耗时约为0.07 s,验证了该平台进行硬件演化的有效性。  相似文献   
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