线荷载作用下的单向板内力分析

对实际工程计算时通常将线荷载作用下的单向板按单跨(板)梁来计算主方向上的弯矩,而忽视了次方向上的弯矩,导致板底出现次方向上裂缝的情况作了分析,采用纳维叶解法计算并运用MATLAB绘制了受线荷载作用的单向板,并以长宽比为基本参数,讨论了主次方向上弯矩的变化情况,得出了一些结论。     

机构影响系数和并联机器人雅克比矩阵的研究

基于刚体运动学的原理，对机构影响系数进行了研究，用运动坐标系和拟牵连速度的概念给出了机构速度影响系数求解公式，揭示了机构影响系数的物理意义，明确地论证了机构速度影响系数只与机构瞬时位姿有关而与机构的真实速度无关的结论。并将该方法用于并联机器人的运动学研究，由此而给出了求解并联机器人的雅克比矩阵的方法。     

嵌入式TCP/IP协议帧的实现

嵌入式系统是综合了硬件,实时操作系统,和应用软件的系统,其硬件软件均可裁剪,并且在当前的应用也越来越广泛。而嵌入式TCP/IP是嵌入式系统应用中不可缺少的部分。本文以ARM7TDMI为硬件平台结合μC／OS-Ⅱ软件平台,具体介绍了一种基于嵌入式TCP／IP协议帧的变电站微机保护装置的设计方案,分析了嵌入式TCP／IP的结构特点,实现了该嵌入式TCP／IP协议帧在ARM7TDMI上的移植。     

单车行驶对路堤区域气流场的影响

基于FLUENT计算流体力学软件,对高速公路区域流场进行了模拟研究,采用动网格技术实现汽车运动,探讨了横风下单车行驶时高速公路周边区域流场的分布及变化规律,得出了一些有价值的结论。     

虎克铰工作空间研究及其在6-HTRT并联机器人中的应用

虎克铰作为一种能够提供两个自由度的铰链机构，在各种机构形式的并联机器人中得到了广泛的应用。对虎克铰的工作原理和工作空间作了研究和仿真，研究结果用于6－HTRT并联机器人的尺度综合，使得并联机器人的工作空间范围不受虎克铰运行副转角范围的限制，工作空间体增大，并联机器人的工作空间算法限制因素减少，运动控制算法简单，提高了并联机器人机构性能。     

多线螺纹快速分线法

车削多线螺纹时,必须解决好螺纹的分线问题。如果螺纹分线出现误差,使多线螺纹螺距不等,就会严重地影响内外螺纹或多头蜗杆与蜗轮的啮合精度,降低使用寿命。为此,我们必须重视和做好螺纹分线工作。 我在实践工作中采用圆周分线法中的挂轮分线法,它可以快速准确地进行螺纹分线,不需要增添其他装置,操作也方便。     

一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人运动分析

本文对一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人进行运动分析.给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和逆解的显示方程,同时给出了该并联微动机构的力雅克比矩阵和速度雅克比矩阵.指出该并联微动机构可以产生两种相互解耦的复合运动,一种是3-DOF的Z-tilts运动,另外一种是其相应的3-DOF平面一般运动.     

热激电流谱确定CZT:In中的陷阱能级(英文)

熔体法生长的半绝缘碲锌镉(Cd1-xZnxTe 或者CZT)晶体中存在着很多缺陷,这些缺陷作为陷获中心在带隙中引入了深能级,从而严重影响 CZT 的探测性能。分别采用初始上升法和同步多峰分析法(SIMPA)分析热激电流谱(TSC),从而获得了半绝缘的铟掺杂的Cd0.9Zn0.1Te晶体中的陷阱能级分布。结果表明:由于重叠峰的干扰,初始上升法在确定陷阱峰的最大值时会产生较大的误差;而 SIMPA法被证实适用于分离重叠峰,可同步获得较全面的陷阱能级分布。基于此,获得了半绝缘 CZT:In晶体的缺陷能级分布结果,即包含十个陷阱能级和一个影响暗电流分布的深施主能级 EDD。此外,通过EDD能级与费米能级的关系,解释了CZT:In晶体获得高阻特性的原因。     

基于声发射信号监测的高速准干切削试验研究

声发射信号可以及时地反映出高速切削加工过程中工件和刀具材料的内部缺陷变化和扩展情况.为了对其进行监测和分析,建立了一套基于虚拟仪器的信号采集系统,采集高速切削铝合金加工过程中的声发射信号.对采集到的声发射信号进行小波变换并重构后,发现铝合金切削过程中的声发射信号与切削速度密切相关.随着切削速度的增大,声发射也随着增大.     

泄放阀体横向断裂分析

经调质处理的某柴油机泄放阀体在使用中发生横向断裂。通过化学成分分析、断口的宏观和微观形貌分析、金相分析及硬度测定,可以推断,泄放阀体的断裂是由于淬火引发裂纹,在服役过程中淬火裂纹疲劳扩展所致。而淬火裂纹系因泄放阀体内腔刀痕的应力集中而产生的。