基于双目视觉的三维车辆检测算法

立体区域卷积神经网络(Stereo R-CNN)算法具有准确、高效的特点,在一定场景下的检测性能较好,但对于远景目标的检测仍有一定的提升空间。为了提升双目视觉算法的车辆检测精度,提出一种改进的Stereo R-CNN算法。该算法将确定性网络(DetNet)作为骨干网络,以增强网络对远景目标的检测;针对左右目视图的潜在关键点,建立了左右视图关键点一致性损失函数,以提高选取潜在关键点的位置精度,进而提高车辆的检测准确性。在KITTI数据集上的实验结果表明,本算法的性能优于Stereo R-CNN,在二维、三维检测任务上的平均精度提升了1%~3%。     

短快拍条件下宽带chirp信号的波达方向估计

传统的波达方向(DOA)估计算法角度分辨率低或者依赖于大量的快拍,基于稀疏参数估计的SPICE谱估计算法虽然在很少的快拍数即短快拍条件下就能达到较高的分辨率以及低的旁瓣水平,但是只适用于窄带信号。为了解决上述问题,即仅依靠少量快拍实现对宽带线性调频(chirp)信号的高分辨率DOA估计,提出了一种FrFT-SPICE算法。首先,将宽带chirp信号进行特定阶次的分数阶傅里叶变换(FrFT),将时域的chirp波形变为FrFT域的单频正弦波形;其次,推导出FrFT之后接收信号的方向向量;最后,将方向向量代入到窄带的SPICE算法中,实现对宽带chirp信号的DOA估计。仿真实验中,在少量快拍以及扫描间隔相同的前提下,同多重信号分类(MUSIC)与FrFT相结合的FrFT-MUSIC算法相比, FrFT-SPICE在DOA估计的分辨率方面有所提高;而同将空间重采样(SR)与迭代自适应算法(IAA)相结合的SR-IAA相比, FrFT-SPICE在估计精度上有所提高。实验结果表明,所提算法能够在短快拍条件下实现对宽带chirp信号的高分辨率、高精度的DOA估计。     

结合凸优化的宽带MIMO系统接收天线选择

研究宽带多输入多输出(MIMO)系统中的接收天线选择技术。基于添加循环前缀辅助的宽带MIMO系统数学模型,利用邻近子载波间的相关性,设计次优的天线选择准则,并对结合凸优化方法的接收天线选择算法进行改进。仿真结果表明,次优准则可以获得与最优准则几乎相同的性能,改进的接收天线选择算法以增加较少计算量为代价,提高了系统的容量性能。     

基于流量工程的骨干网拓扑设计研究

分析了采用流量工程的新型骨干网络的特点，提出了一种基于遗传算法的网络拓扑设计算法方案。仿真分析表明，本算法方案充分体现了流量工程在拓扑没计中的作用，是有效而可行的。     

联合TDOA-AOA无线传感器网络半定规划定位算法研究

在无线传感器网络定位中,TDOA和AOA联合定位可有效利用多种位置信息提高定位精度.由于传统联合加权最小二乘(WLS)的目标函数非线性,在应用于无线传感器网络定位时,会产生多个局部最优解.因此,针对该问题本文将约束加权最小二乘问题转化为二次约束二次规划问题,之后通过引入半定松弛(SDR)方法将联合定位问题转换为低复杂度的半定规划问题(SDP),进而寻找全局最优解.并且针对实际应用中参考节点带误差的情形分析和推导了定位算法.与已有算法相比,提出的算法在参考节点无误差和有误差时都有更高的精度.此外,提出的SDP算法还能够实现只有两个参考节点下的目标定位.     

RFID多跳邻域定位算法

提出了一种基于接近策略的射频识别(radio frequency identification,RFID)多跳邻域定位算法.本算法采用无源标签网络对定位区域进行覆盖,并将阅读器置于待定位单元上,仅通过判断无源标签是否在阅读器识别范围内进行定位,而不计算阅读器和标签之间的信号强度,避免了增加额外设备,在降低阅读器成本的同时保证系统具有鲁棒性.文中对影响算法性能的主要因素从理论上进行了详细分析,并对系统构建及参数选择进行了深入研究.仿真实验及实际测试结果均表明,该定位系统具有较高定位精度,且不易受环境、障碍物等因素的干扰.     

双频副载波调幅的UHF RFID定位研究

针对多径效应及非视距阻挡使得基于收信强度的室内定位系统精度难以进一步提高的问题,提出了一种适于915 MHZ射频识别定位算法,以收发信号的相位差作为定位依据,引入双频副载波克服整周期模糊度并降低采样率要求,结合全相位FFT谱分析特性,提出一种基于欠采样条件下的相位差估计方法并获取测距信息,利用最小二乘法求解定位标签位置.仿真结果表明,该算法具有良好的定位准确度及稳定性.     

基于加权欧式算子的射频识别定位算法

基于有源射频识别校验的动态定位技术中边界标签的定位精度受制于参考标签数量,针对该问题,提出一种优化测距的改进算法。结合路径损耗模型,分析环境噪声对阅读器收信场强的可信度影响,通过引入加权算子调整定位标签与参考标签之间的欧氏距离,修正各阅读器上的收信场强可信度。仿真结果表明,对于检测区域边界的待定位标签,改进算法比原算法具有更好的定位精度及环境适应性。     

导向矢量失配情况下基于稀疏表示的波达方向估计算法

提出了一种传感器阵列导向矢量失配情况下的基于稀疏表示的信号源波达方向DOA估计算法。针对一些实际环境中噪声重尾现象严重的特点,采用合成圆对称广义高斯噪声分布对其进行模拟。考虑到实际环境中传感器自身运动以及外界环境因素的改变可能会导致传感器导向矢量产生波动,利用加权最小二乘法对波动生成的增益值进行最优估计。然后,构建信号模型的分数低阶矩FLOM矩阵,进行矢量化处理,以提高其数组维数。最后,利用稀疏表示方法重构信号模型,将信号源DOA估计转化为二阶锥规划问题进行求解,并采用奇异值分解降低运算量。仿真结果表明,本算法的信号源DOA估计具有很高的分辨率,且有效地避免了导向矢量失配对DOA估计产生的影响。     

新型网络规划中的多目标静态路由算法

该文介绍了新型网络规划的发展及主要特点,分析了当前静态路由算法的研究现状及其存在的缺点,并首次提出一种可应用于新型网络规划中的静态路由算法。该算法通过分析各服务质量需求,在算法运算过程中采用多目标全局优化策略,从而满足新型网络规划中各服务质量的需求,使网络资源得到充分合理的利用。最后以编程仿真和理论推导两种方法论证了该算法的有效性和优越性。