基于动态关键帧的自然地标景象匹配视觉导航

为研究GPS故障或失效情况下无人机的备用导航技术,提出了基于自然地标的动态关键帧号象匹配视觉导航算法.首先,分析机载摄像机获取的实时图序列,自主寻找并描述特征明显的自然地标;然后,将包含自然地标的关键帧抽取出来,并与卫星数字基准图进行景象配准,计算其大地坐标作为辅助定位的依据.利用实时图帧间的相关性,将实时图当前帧与计算的动态关键帧图像进行"相对"景象匹配,进而实现当前帧在基准图上的精确定位.实验结果表明,该算法在提高配准概率的同时可大幅度提高景象匹配的实时性与精确性.     

一种电气火灾在线监测系统的设计与实现

针对变电站电力电缆长期运行在高电压、大电流环境下,其接头容易因超温过热而引起爆炸、导致火灾的情况,设计了一种电气火灾在线监测系统。该系统采用工业现场总线技术、数字化温度传感技术、抗电磁干扰技术及网络通信技术等,实现了电气设备的超温发热预测、预报及在线实时监测,并能在线监控电气火灾。该系统的实施,为变电站的安全运行提供了保障。     

基于Mras的感应电机无速度传感矢量控制研究

利用Simulink软件建立了模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统仿真,分析了比例积分转速调节器的缺点,提出在转速调节器中的积分器采用一种模糊控制算法,此算法根据转速偏差和偏差变化来修改积分器的输入,使积分器提前退饱和.仿真结果表明在转速调节器中采用模糊控制算法使调节器提前退饱和,减小了调速系统超调量调节时间,提高了系统抗干扰性.     

基于Mras的感应电机无速度传感矢量控制研究

利用Simulink软件建立了模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统仿真,分析了比例积分转速调节器的缺点,提出在转速调节器中的积分器采用一种模糊控制算法,此算法根据转速偏差和偏差变化来修改积分器的输入,使积分器提前退饱和.仿真结果表明,在转速调节器中采用模糊控制算法使调节器提前退饱和,减小了调速系统超调量和调节时间,提高了系统抗干扰性.     

基站型航标通信链路自动化监测系统研究

为保障基站型通信链路的可用性和故障反应实时性,文章以大连航标处基站型航标设施为依托,针对性的研究设计了基站型航标通信链路自动化监测系统,重点研究了在不改变现有网络物理架构情况下,为大连航标处各基站型航标网络节点提供实时动态网络连接状态监测服务;设计了系统总体架构,链路检测、故障点定位和报警业务逻辑;并重点研究了通信链路自动检测技术;为大连航标处网络系统完好性运行,实时快速锁定网络故障节点提供了直观有效地工具。结果表明,该系统可实时反应网络通信链路通信状况,快速定位网络故障节点,有效提高了基站型航标设施的可用性和可靠性。     

UUV推进电机在线参数辨识自适应控制方法研究

针对水下无人航行器(UUV)的推进电机矢量控制系统中电流控制器性能因参数变化而下降的问题,提出一种基于智能在线参数辨识的电流环自适应控制方法。以离散型永磁同步推进电机动态模型作为被控对象,采用动态惯性权重粒子群算法对永磁同步推进电机的定子电阻和dq轴电感进行在线辨识,根据电流控制器工程设计方法,将辨识所得的电机参数实时用于计算电流控制器的PI值,实现电流环的自适应控制。最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性,结果表明该方法可以有效地克服水下快速洋流对推进电机的负载扰动,进而实现永磁同步推进电机的快速、高精确度电流控制性能。     

一种异源图像多级配准算法

针对异源图像间灰度差异大、存在平移和旋转时导致配准困难的问题,由于异源图像成像机理不同,存在差异.为提高配准精度,提出一种适应大角度旋转和平移的异源图像多级配准算法.将配准过程分为粗配准和精配准两步,首先在引入Freeman链码描述方法的基础上提出一种平移和旋转参数的估计方法,完成图像的粗配准;然后引入相位一致性对曲率角点进行描述,采用归一化互相关相似性度量准则完成图像的精配准.分别采用可见光与红外图像以及可见光与Sar图像进行仿真实验,经仿真证明算法对具有较多线性结构的异源图像配准精度高、实时性好、并且能适应较大角度旋转和平移.     

大学生恋爱观与恋爱心理思考

随着时代的发展,大学生恋爱的现象逐渐受到人们关注.错误的恋爱观及由此导致的错误恋爱行为给大学生的正常生活、事业、前途带来了严重影响.本文对当代大学生的恋爱现象做了简要分析,给出两个案例作为论据,并归纳了大学生恋爱心理的类别,最后提出了培养正确恋爱观的相应措施.