西门子PLC在物流综合实验平台中的应用

本文在介绍物流综合实验平台组成和功能的基础上,重点介绍了西门子S7-300系列PLC在物流设备控制系统中的应用。以西门子CPU315-2PN/DP为核心构建了分布式控制系统,实现了对物流设备的控制。采用结构化编程,灵活地适应了实验平台模拟不同物流流程的需求。     

基于CAN总线的运动控制网络系统研制

本文阐述了CAN总线技术的主要特点，介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统，并阐述了各部分的功能和具体实现，包括系统的总体结构、网络硬件和软件设计。针对运动控制系统对位置的精确要求，在设计中实现PC机对伺服电机的实时误差校正。     

激光快速成形送粉器的控制系统设计

介绍了刮吸式送粉器的结构及工作原理,建立了基于PCI-1240运动控制卡的送粉器控制系统,研究了送粉率和送粉比例的控制方法,并进行了送粉实验。结果表明,通过控制粉盘转速可实现对送粉率的精确控制,送粉比例可调,满足功能梯度材料激光快速成形对送粉器控制系统的需求。     

钛合金激光快速成形工艺研究

通过大量实验总结工艺参数,特别是激光功率、扫描速度和送粉速率对激光快速成形钛合金件表面质量影响的规律.综合比能量和粉流密度之间关系,得出激光快速成形工艺参数带;通过查询此参数图表,可快速确定激光快速成形工艺参数.     

钛合金激光快速成形缺陷原因分析

在金属粉末激光快速成形过程中,由于工艺参数、设备性能和材料特性等原因,会引起成形零件产生各种缺陷或不足.其中由送粉精度所致的成形尺寸精度和表面粘粉是2个主要的成形缺陷.通过试验分析可知:由送粉延迟引起的欠堆积或过堆积是影响成形尺寸精度的主要原因之一;表面粘粉程度主要受比能量的影响.     

低成本仿形自动焊接机的研制

随着制造业的迅猛发展,焊接生产过程的机械化和自动化已成为推动焊接技术发展的巨大动力,焊接自动化不仅可以提高焊接质量,同时提高焊接生产效率。针对不锈钢扁管椭圆型焊缝的仿形自动焊接问题,对仿形自动焊接机进行了仿形结构设计与控制系统设计。采用主轴旋转角度细分法来控制主轴的转速,以达到调节焊接线速度的目的,同时对控制系统的理论误差进行了分析。结果表明：所研制的仿形自动焊机,完全满足生产实际需要。     

金属粉末激光快速成形技术及发展现状

金属粉末激光快速成形技术是在快速原型技术和激光熔覆技术基础上发展起来的一项先进制造技术。鉴于它与传统制造相比所具有的突出优点,各研究机构竞相研究。其中美国激光工程化近净成形（LENSR）快速制造技术、Lasform^TM技术和金属直接沉积技术（DMD）代表了当今金属粉末激光快速成形技术发展趋势。论文介绍了我校实验室在这方面所做的一些研究工作。