基于数值算法改进的卡尔曼滤波算法在卫星自主定轨中的应用

高精度的自主定轨对探测器实现深空探测任务有着重要的意义,结合利用星光折射角的测量确定卫星轨道的自主导航方案,提出了基于数值算法改进的扩展卡尔曼滤波算法,提高了运算精度,通过仿真验证了该算法的优越性。     

蓝色的魅力——IBM安全电子交易解决方案

上海正在着手发展电子商务,将在近几年内,建立较为完善的电子商务运行支撑体系,成为国内电子商务的重要汇集地和电子交易及电子支付中心之一。上海电子商务体系的建设正吸引着众多的硬件、软件及系统集成厂商的参与,其中首当其冲的有IBM、HP及Netscape等等。上海电子商务的建设应该走一条适合中国国情的道路,同时必须借鉴国际先进技术与经验。本文详细介绍了IBM在电子商务方面的成就及其解决方案,供读者参阅。     

织机经纱张力自适应控制的研究

本文首先分析了一类喷气织机的电子送经控制系统,通过分析经纱的受力情况和经纱的形变情况,建立经纱张力模型。给出了系统的控制方案,推导出了经轴半径在线辨识公式。通过现场调试,该系统已实现正常工作,经纱张力稳定,织物的质量提高了。     

基于DSP定时器在伺服位置控制中的应用

对DSP定时器功能及相关寄存器进行一般性的介绍。鉴于相位检测器与定时器共享引脚,将相位检测器作为定时器的输入引脚,用编码器反馈值作为计数值,利用定时器的比较寄存器产生的中断,将位置反馈和实时控制结合起来,由电机不同的旋转速度来设定定时器计数比较值,从而实现对伺服的实时位置控制。通过实验数据表明,定时器能够应用于对实时性和精度要求较高的伺服实时位置控制。     

ADuC847的一类高精度I/F转换器的设计

设计了基于ADuC847的一类高精度、高输出的I/F转换器。首先,将双极性电流信号转换为双极性差分电压信号;然后ADuC847对该双极性差分电压信号进行A/D采样,通过对采样信号进行数字滤波,获得较稳定的A/D值。接着对零点和满量程进行校正;最后通过数字频率合成算法,由PWM0输出频率信号,而频率的双极性则由74LS00实现。     

机器人在煤炭采制样系统中的应用探讨

根据煤炭机械采制样设备的特点与布局,要求机器人有垂直运动,可以抓取和放置样品盘;能够绕垂直轴运动,有水平3个坐标的运动,可完成称量、清扫、平整样品、放置样品盘到相应位置等。     

轮胎冠带缠绕张力控制系统的设计与建模

设计以MC56F8037为数字信号处理器的智能张力控制器,介绍张力控制系统原理,并根据统一建模语言UML建立的系统用例图进行系统模型分析。通过软硬件设计及测试,验证了张力控制系统可将张力控制在恒定设定值的±2N范围内,且系统具有较高的可靠性和易维护性。     

图像智能识别技术在图像自主导航中的应用

为了实现图像自主导航,研究了基于人工神经网络的图像智能识别技术。利用神经网络非线性、自适应性、鲁棒性及自学习特性,完成了从模式空间到类型空间的映射,得到不同类对象的不同几何不变矩特征,从而实现对图像的智能识别。图像处理技术已经成功地运用到了飞行器的导航方面,图像智能识别技术的进一步完善将有力地推动图像自主导航技术的发展。     

基于DSP的自动包装机控制系统的软件设计

介绍了包装机的工作原理及以DSP为处理器的自动包装机控制系统,采用统一建模语言UML建立系统用例图,并根据对用例图的分析建立系统状态模型.通过编程测试,验证了本系统不仅满足了用户需求而且具有较高的可靠性和可维护性.     

带模拟光耦隔离的信号放大电路的设计

采用运放LM324构成的仪用放大器电路作为信号放大电路的输入,不但具有输入阻抗高、稳定性好、放大倍数高,而且具有可调的优点.电路同时还使用了模拟光耦隔离器件,实现外部被检测电路与核心控制芯片在电器上的隔离,避免了外部的电磁干扰,并已在喷气织机的张力检测上得到了很好的应用.通过应用表明,该电路线性度好,完全能满足高放大倍数、高稳定性的仪器仪表信号的放大处理要求.