基于横纵向联合控制的多目标优化车辆跟驰研究

为解决车辆在拥堵环境中因车速波动较大所带来的跟驰平稳性较差、跟踪无效或不安全等问题,提出了基于车辆模型和深度强化学习的多目标优化跟驰方案。首先基于车辆横纵向动力学建立车辆跟驰模型,然后根据车间距误差、速度误差、横向偏差及相对偏航角等,利用深度确定性策略梯度算法得到跟驰车的加速度和转向角,以更平稳安全地控制跟驰车辆。经NGSIM公开驾驶数据集进行测试与验证,该方案可有效地提升跟驰车辆的稳定、舒适与安全性,对保证交通安全和提升道路通行能力具有重要意义。     

基于BH1750FVI的室内光照强度测量仪

设计一种基于光强度传感器BH1750FVI的光照强度测量仪,采用低成本的微控制器进行控制,利用I2 C总线接口进行数据传输,可在普通的NOKIA5110液晶显示器上进行光照强度测量值的实时显示。实验结果表明该系统能有效地实现0～65 535lx范围内的光照强度的准确监测,是一种高性能的光强度监测装置。     

基于Hadoop的藏区古建筑火灾探测系统研究

结合无线传感器网络技术和大数据处理方式,在Linux系统上搭建Hadoop集群,以Hdfs分布存储传感节点的信息,建立实时Hbase分布式数据库。整个系统采用四层结构,介绍系统架构及设置,结合藏区寺庙古建筑火灾进行系统测试。结果表明,该系统在数据存储和处理方面可以提高计算速度,能够准确预测火情发生,具有很高的实用性和可扩展性。     

基于数据辅助的QAM幅相均衡技术研究

针对高速无线数字通信传输的正交幅度调制(Quadrature Amplitude Modulation,QAM),研究多进制下QAM调制在高斯白噪声信道的误码率性能,解决传输过程中信道幅相不一致的问题。将QAM信号分解为双路正交的MASK信号,利用MASK高斯白噪声误码率公式推导出QAM的误码率,综合考虑误码率性能和高速数字传输,选择了16 QAM调制;针对幅相不一致的信道对星座图和误码率的影响,提出了基于数据辅助(64位PN序列前导)的QAM幅相均衡技术,对信道进行了估计与均衡。通过Matlab平台仿真,结果表明均衡后的16QAM的误码率性能接近于无幅相偏差的理想QAM性能。该方法同样适用于高阶QAM调制,保证了高速无线数字通信的可靠性。     

基于MicroBlaze的加速度采集系统

在FPGA开发平台上,根据需求分析来配置MicroBlaze微处理器,并对微处理器与外围电路的接口进行了研究。使用C语言模拟串行总线I2C,来完成FPGA与加速度之间的数据传输和控制;同时模拟串行总线SPI,来完成FPGA与语音模块之间的数据通信;并通过点阵图形液晶显示模块实现人机交互。最后经过实验测试证明三轴加速度数据的实时采集和处理效果良好。