基于分区的航电系统调度分析工具实现

针对仅含纯周期任务集合、符合ARINC653多分区构架航电系统两级调度模型的可调度性判定问题,提出一种基于分区的航电系统调度分析工具。通过设定时钟变量模拟航电系统各分区中任务集调度过程,依据纯周期任务集及分区航电系统时间片分派特性确定仿真区间,设计优化的调度分析算法,判定航电系统分区级时间片分派的正确性及各分区中任务集的可调度性。测试及实例分析结果表明,该工具能自动、准确、快速地判定航电系统分区以及任务级调度模型的可调度性,并能以甘特图的方式绘制系统调度过程,较现有工具更为直观、高效。     

工业网络的发展及其在运动控制中的应用

对工业控制网络的发展历程和特点做了介绍,重点分析了工业以太网所面临的问题和解决方法,描述了运动控制网络的发展和研究现状,探讨了基于嵌入式Internet技术的运动网络系统设计的一些新思想。     

基于改进随机漫步者非凸秩逼近最小化的复杂背景下红外点目标检测方法研究

红外点目标检测是红外制导系统的关键技术之一,是军事应用领域的研究热点。一方面,点目标在大气传输和散射过程中由于观测距离长,常常淹没在背景杂波和大噪声中,信噪比低。另一方面,图像中的目标以模糊点的形式出现,使得目标没有明显的特征和纹理信息。由于不同红外图像中的点目标具有不同的外观、形状和姿态,加之噪声杂波的干扰遮挡,经过单帧检测后,除了真实目标外,图像中可能有虚假目标和一些强噪声。因此,由于这几个因素,红外点目标检测变得非常困难。为了解决这一问题,作者研究了红外点目标检测的相关方法,提出了非凸秩逼近最小化方法（NRAM）与改进的随机漫步者方法（MRW）相结合的方法（NRAM-MRW）,在复杂的红外背景下,针对红外点目标的检测中有着较好的检测效果。     

基于卷积神经网络的霉变烟叶图像识别方法研究

针对人工在线精选霉变烟叶时,存在效率低下、容易漏检等缺点,提出了一种基于卷积神经网络模型对霉变烟叶图像进行筛选、分类识别的方法。首先建立烟叶数据集,然后搭建卷积神经网络模型,利用卷积神经网络先初步提取特征,再筛选提取主要特征,然后进行各部分的特征汇总;最后实现图像的分类,从而实现了快速、准确的识别霉变烟叶图像和正常烟叶图像。实验结果表明,与人工挑选霉变烟叶的方法和烟叶传统图像分类算法相比较,搭建的卷积神经网络不仅具有较高的识别准确率,也简化了人工提取图像特征的复杂过程。     

主动式有机发光显示器的伽马校正(英文)

针对平板显示器在光电转换过程中出现的非线性关系,视频图像在处理过程中引入了伽马校正。本文提出了一种关于0.5英寸主动式有机发光显示器SVGA050D的伽马校正方法。该方法根据查找表的对应关系,采用PIC单片机作为主控芯片,通过串行总线通信配置显示器和解码芯片等内部寄存器生成查找表的方式,实现了输入为VGA或复合视频信号的伽马校正。经实验验证,校正功能得到了有效的实现,视频图像的质量明显改进。     

基于YOLOv5的烤烟烟叶散把程度检测算法研究

为解决烤烟烟叶散把过程中因散把不均匀导致烟叶重叠等问题,提出了一种基于YOLOv5目标检测算法的烟叶散把程度检测方法。通过对原始图像进行预处理构建烟叶散把图像数据集,在原始YOLOv5模型主干网络加入Ghost模块生成冗余特征图,在瓶颈层加入ACIN模块加强网络特征融合,同时利用烟叶松散度来评价散把程度。分别利用改进前后YOLOv5模型进行测试,结果表明:与原始模型相比,改进后YOLOv5模型在未明显增加计算量的前提下,网络参数量减少12.8%,模型大小减小12.4%,平均精确率提升0.2百分点;改进后模型与YOLOv4、Efficientdet-d0、Faster R-CNN等目标检测模型相比,平均精确率、检测速度均为最优且参数量较少。该技术可为提高烤烟烟叶分选速度和精度提供支持。      

网络控制传输时延的补偿控制方法研究

针对网络控制系统具有不确定时延的特性,利用广义预测控制算法对不确定时延的超强适应性,同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时延、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案,从而有效地克服系统在实际运行过程中存在的不确定性问题,取得了很好的控制效果．仿真结果验证了该方案的有效性．     

确定性工业以太网的研究

以太网通信延迟具有不确定性,这个问题成为它在工业实时控制应用中的主要障碍,通过对现有实时工业以太网实现方法的比较与分析,进一步详细讨论了精确时钟协议,得出结论IEEE1588为解决跨冲突域工业以太网的确定性问题提供了有效方案。     

运动控制网络的研究现状及发展趋势

综述了运动控制网络技术的发展历程和研究现状。阐述了工业控制网络的发展历程；重点分析比较了目前几种运动控制网络的性能，并对其中具有代表性的SSCNET，SERCOS，IEEE 1394，SynqNet和Profinet5种串行运动控制网络的研究现状及性能特点进行了详细分析；最后展望了运动控制网络技术的未来发展方向，指出基于嵌入式计算的开放式、网络化运动控制系统是今后运动控制技术发展的趋势。     

基于边界限制加权最小二乘法滤波的雾天图像增强算法

针对经典的暗通道理论算法在处理雾天图像时天空区域出现光晕和亮度损失的问题,提出了一种基于边界限制加权最小二乘法滤波的雾天图像增强算法。该方法根据雾天图像的直方图特性,分割出天空区域,并求解出了全局大气背景光;根据辐射立方体法则推导出边界限制条件,得到了初始的透射率,运用加权最小二乘法滤波方法和容差机制,对透射率进行了平滑处理;利用暗通道理论的模型,求取了增强后的图像。研究结果表明,在去雾效果和图像的可视度方面,所提算法优于现有的暗通道算法。