多跳跃蒙特-卡罗节点定位方法的研究

为了使传感器节点自定位精度能够适应于不同网络规模应用的需要,提出了多跳跃蒙特-卡罗节点定位方法,解决了锚节点密度低的应用限制。在低锚节点分布密度不同的条件下,可以采用多跳锚节点方法收集锚节点信息,然后,再针对密度特点应用不同采样方法计算未知节点位置。通过仿真实验表明了此算法可以不受锚节点密度限制,具有一定的自适应性和实用性。     

混合蒙特卡罗箱传感器定位方法的研究

为了提高传感器节点自定位精度,满足不同网络规模应用的需要,对传统蒙特卡罗方法进行了改进,提出了一种新的自定位方法,解决了采样速度慢的应用限制。对于采样速度,采用混合采样箱方法提高采样成功率。仿真实验结果表明:此算法提高了定位精度,具有自适应性和实用性。     

Study of fault injection system based on software

A software fault injection system SFIS is designed,which consists of the target system plus a fault injector,fault library,workload,data collector,and data analyzer. A serial communication mechanism is adopted to simulate the factual work environment. Then a fault model is built for single particle event,which can be denoted as FM=(FL,FT). FL stands for fault location,and FT stands for fault type. The fault model supports three temporal faults: transient,intermittent,and permanent. During the experiments implemented by SFIS,the software interruption method is adopted to inject transient faults,and step trace method is adopted to inject permanent faults into the target system. The experiment results indicate that for the injected transient code segment faults,2.8 % of them do not affect the program output,80.1% of them are detected by the built-in error detection in the system,and 17.1% of them are not detected by fault detection mechanism. The experiment results verify the validity of the fault injection method.     

基于软件方法故障注入系统

基于软件故障注入方法,设计一个软件故障注入系统SFIS,提出动态故障库.建立适用于单粒子事件的故障模型.最后采用两台PC机串口通信,用SFIS采用断点中断实现瞬时故障的注入,采用单步中断实现永久故障的注入.     

基于软件的星载计算机系统故障注入方法的研究

基于软件的故障注入是对星载计算机系统可靠性进行的一种评测技术。该文首先提出了用软件方法进行的故障注入系统SFIS,并提出故障注入模型;其次阐述了用软件方法进行动态故障注入的过程,最后对实验结果进行了分析。     

基于图论方法的路径规划应用

利用图论方法来实现机器人寻优路径规划。图论是一种新的数学分支,对于求解最优化问题很有实用价值。它与通常采用的路径规划方法比较,如势能函数法、网格法、人工神经网络方法、遗传算法等,在解决两点间最短距离问题上尤具优势,从起始点出发到达目标点的寻优路径策略更具有简单实用性,具有方法简单、算法容易实现的优点。仿真实验显示了该算法可以有效地解决机器人对任意两点间的路线进行寻优问题,取得了较好的结果。     

采用图像分割方法进行木材表面缺陷的定量检测

随着木材加工业的集约化发展以及对木材表面加工质量高水平的苛求,传统的人工检测方式已经难以满足木材产品的加工生产。在了解木材表面缺陷的分类、缺陷产生原因和木材缺陷表面图像的特征的基础上,对比分析平均值法、最大值法和加权平均值法3种图像灰度化方法效果,并选定加权平均值法对木材缺陷图像进行灰度化预处理。在Matlab 6.5GUI编程框架下实现木材缺陷检测系统,通过选取Isodata聚类迭代法、Otsu最大方差法、最大熵法和Sobel边缘分割法为基础的4种阈值化图像分割方法对木材缺陷特征的分割效果和分割速率进行实验对比分析。实验结果表明,运用Isodata聚类迭代法的图像分割方法能够快速准确分割图像实现木材缺陷检测。