某核电厂中压系统母线进线PT改造分析

某核电6.6 kV中压系统母线进线PT初始设计存在不足,进线PT设置在进线柜下方的电缆室内。大修结束后,主变复役时发生PT断相、瞬发等故障,受中压开关柜"五防"功能限制,检修故障时必须将主变、厂变停役,严重影响机组的安全稳定运行。针对此类故障问题,分析了故障发生的原因,为提高设备运行的可靠性,指出了对进线PT实施改造的必要性。采用中置式PT柜取代现有进线PT的功能,消除了进线PT手车发生控制线插头松动,触头变形等故障,同时避免了机组在功率运行工况下,进线PT手车发生故障需要检修时必须先将反应堆停堆的先决条件。为适应新的运行方式,对进线柜的机械钥匙联锁进行了优化。分析并研究了改造方案,对比分析了改造前后设备结构。     

正四面体麦克风阵列声源定位模型研究

研究声源定位优化建模问题,针对声源位于远场环境下无法获取精确的方位角和俯仰角,由于采用声达时间差(TDOA)和空间几何算法的正四面体麦克风阵列声源定位方法只适应于近场声源定位,为了提高定位准确性,提出了应用径向基(RBF)神经网络建立声源定位模型的算法,声源定位模型在声源位于近场或者远场的情况下,均可求解出精确的方位角和俯仰角。在MATLAB上进行仿真,结果表明,定位声源的方位角误差小于3°,俯仰角误差小于4°,满足实际定位精度的要求。结果表明为声源准确定位提供了科学依据。     

基于主动探测的移动机器人声源目标距离测定方法

针对移动机器人声源定位技术的研究大都只实现了对声源的定向,而无法获得准确的声源距离信息的问题,提出了通过移动机器人主动运动实现声源目标距离测定的方法,以及一种基于粒子群优化算法的最优探测点计算方法.通过仿真验证了该方法的可行性和有效性,并且在室内环境下进行测试.试验结果表明:移动机器人可以通过主动运动到达最优探测点,并且实现对声源目标距离的测定.