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1.
多船避碰智能决策的生成与优化方法
总被引:11,自引:0,他引:11
李丽娜
熊振南
任勤生
《信息与控制》
2003,32(2):189-192
多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一. 本文首先简述船舶智能避碰的策略,再讨论多船会遇态势的划分原则及其分类,然后着重讨 论海域无约束多船智能避碰决策的产生与优化方法.
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