智能巡逻车系统设计与实现

基于8位微控制单元（Micro Control Unit）MCU,通过设计上位机实现了对巡逻车进行遥控、自动和寻迹三种模式的切换以及控制数据的采集周期。系统在该三种模式下完成了环境的温度、湿度、火警、烟雾以及障碍物距离等参数的数据采集,并且通过无线蓝牙模块与上位机进行了良好通信。巡逻车移动性强,能够实时动态采集数据,具有数据传输稳定的特点。     

核辐射环境下佩戴生理监测计算机系统研究

针对目前特种监护设备接线复杂以及难以检查潜在健康危险的情况,提出了基于无线传感器网络的动态可佩戴生理监测平台,节点包括呼吸、心电、体位、体动、体温等多生理参数类型智能传感器.网关节点采用C-PRS通信方式完成数据远程准确传送.所研制仿真系统,由GPS+GPRS模块XT5开发网关,节点采用Crossbow公司的MICA2和MICA2 DOT的等类型点状系列传感器.由志愿者佩戴后,将采取的生理和位置信息准确传到500公里外的监测点,终端计算机直观地查看到了受试者传送的信息.系统稳定地工作在2.4GHz频段,发射功率-5dB,数据速率最大40kbps.初步实验结果表明,系统原型可由特种监护者工作时佩戴于身体相应部位实时动态生理定位监测.系统通讯距离远,覆盖范围大,适合于核辐射环境下应用.     

基于稀疏重建的信号DOA估计

从稀疏信号重建角度提出了一种改进的波达方向(DOA)估计方法。由于最小冗余线阵(MRLA)能以较少的阵元数获得较大的阵列孔径,将MRLA与l1-SVD方法相结合估计信号的DOA。仿真结果表明,经多次实验验证,所提方法是有效的,相比l1-SVD方法可以估计出更多信源的DOA,并且可以用较少的阵元数估计更多的信源DOA,具有信源过载能力。     

基于无线传感器网络的水污染监测系统

针对水污染传统的检测手段耗时、步骤复杂,提出了使用无线传感器网络的水污染实时在线监测方案.所研制系统将无线传感器网络节点布置于所监测水域,利用无线分组服务数据通信技术远程传输监测数据,并通过因特网显示平台的监测点管理查询技术,全面提升系统的自动化与监测水平.探讨了传感器网络节能路由zigbee协议;实现了系统硬件与软件设计.模拟实验结果表明该系统可以实现远程管理中心和无线传感器网络的可靠、高速率的通讯.系统体积小、成本低,适用于现场水污染程度连续监测.     

嵌入式技术的智能车系统设计与实现研究

基于MC9S12XS128的智能车,通过对道路图像进行采集和处理,再利用算法控制策略、PID控制原理和PWM控制技术对智能车转向和速度进行控制,使小车能够自主行驶,通过使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。本文基于PID算法提出了改进的算法,经实物验证,所设计的智能车系统能有效循迹,保持在道路中间快速行驶,可以实现提前转弯,且系统具有较好的抗干扰能力。     

氨基苯甲酸酯杯[4]芳烃衍生物的合成及性能研究

以对叔丁基杯[4]芳烃为原料,与1,2-二溴乙烷反应得到25,27-二(2-溴乙氧基)-26,28-二羟基-5,11,17,23-四叔丁基杯[4]芳烃,分别与苯佐卡因、三卡因、盐酸普鲁卡因在K2CO3、Na I/DMF体系中反应,以48%~63%的产率合成了3种新型含氨基苯甲酸酯结构的杯[4]芳烃衍生物——25,27-二(2-(对乙氧羰基苯基)氨基)乙氧基-26,28-二羟基-5,11,17,23-四叔丁基杯[4]芳烃、25,27-二(2-(3-乙氧羰基苯基)氨基)乙氧基-26,28-二羟基-5,11,17,23-四叔丁基杯[4]芳烃和25,27-二(2-(4-(2-(二乙基氨基))乙氧羰基苯基)氨基)乙氧基-26,28-二羟基-5,11,17,23-四叔丁基杯[4]芳烃。新化合物的结构与构象经元素分析、IR、1HNMR表征证实。研究它们对K+、Pb2+等9种金属离子的萃取性能以及对氨基酸的分子识别作用。结果表明,新型杯[4]芳烃衍生物对过渡金属离子具有良好的萃取效果,对Fe2+、Cu2+、Pb2+、Zn2+、Ag+的萃取率高达90%以上;同时与氨基酸也能发生很好的配合作用,能有效地识别氨基酸,对带芳环的氨基酸比脂肪氨基酸的识别效果更好。     

基于ROMP算法的相干信号DOA估计

稀疏信号重建主要受冗余字典中原子间干扰的影响,文章基于正则化正交匹配追踪(ROMP)算法通过设计感知字典削弱原子间干扰估计相干信号DOA。通过仿真对比了所提方法与基追踪(BP)、正交匹配追踪(OMP)方法的运行速度、DOA估计及其估计值的最小均方误差(RMSE),仿真结果验证了所提算法的有效性。文章所提方法运算复杂度低,运算速度快于BP算法,估计精度高于OMP算法,且具有信源过载能力。     

无线射频收发系统硬件设计

针对目前短程开放段无线通信系统双工通信终端不对称现象,设计智能化无线射频收发两用硬件终端系统。在对系统框架进行研究后,使用单片微控制器MSP430F1121和射频模块TRF6900作为主芯片的方案。通过计算主要功能模块的外围电路参数,完成了系统电路设计。该系统实现了收发端完全对等使用,而且电路结构简单,具有低成本、低功耗等优点,可广泛应用在无线网络终端设备中。     

基于STC89C51单片机的电子琴设计

介绍了一种基于STC89C51单片机的电子琴的电路设计方法。该方法利用单片机定时器来产生固定频率的方波信号以推动喇叭发出旋律,并使用LCD显示器来显示音阶输入的相关消息,然后通过按下键盘组中的相对按键使喇叭发出相对音阶单音,并自动存储所输入的单音,之后再一起自动演奏出来,从而实现具有存储功能的电子琴系统。     

粉煤灰中镓富集与浸出工艺研究

为从粉煤灰中提取金属镓,首先对粉煤灰进行浮选,然后在微波条件下对浮选富集后的粉煤灰进行酸浸,讨论了捕收剂种类、微波时间、盐酸浓度、反应温度和液固比对镓浸出率的影响。通过单因素实验确定优化的粉煤灰中镓富集与浸出工艺条件为:选择十八胺为捕收剂、微波时间15min、盐酸浓度10%、反应温度70℃、液固比5∶1,在此条件下,镓浸出率为84.21%,比常规酸浸法提高了10.13%。