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1.
模块化多电平换流器(MMC)作为一种新型多电平换流器,其内部存在的环流会对系统的效率及稳定性产生负面影响。此处首先介绍MMC的工作原理,分析环流产生的机理,推导出环流中含有丰富的偶次谐波分量。为了抑制环流,提出一种基于比例谐振控制和比例积分控制的环流控制策略,对环流中的低次与高次谐波分量分别进行提取和抑制。  相似文献   
2.
以国内某公司自主生产的H13型(H13A、H13R、JB11U、JB13U)热作模具钢作为试验材料,采用直读光谱仪、金相显微镜、扫描电镜等方法,研究了不同H13型模具钢锻后退火态、淬回火态的显微组织、晶粒度及淬回火后的力学性能。结果表明:H13型模具钢中,H13A钢晶粒最细,达到9.5级,淬回火态硬度最高,为50.0 HRC,纵向冲击功最高,Ak达到47.4 J;JB11U钢具有较好的组织均匀性,横向、纵向冲击功Ak均达到43 J以上,冲击功纵横比达到了0.99,显示出良好的等向性;H13A、H13R、JB13U钢退火态、淬回火态组织出现了带状偏析和一次共晶碳化物,这是导致其性能下降的主要原因。  相似文献   
3.
ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求,此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态,是仿人机器人稳定控制的一个重要依据。利用ADXL203双轴加速度传感器与DSP(TMS3202811)实现对倾角信息的实时高速采集与处理,并通过实验证明了倾角传感器在机器人足部感知系统中是可行的。  相似文献   
4.
分别以未改性通用酚醛树脂、特殊改性刹车片专用酚醛树脂、腰果壳油改性酚醛树脂、丁腈橡胶改性酚醛树脂为黏结剂,玄武岩纤维、钢纤维为增强纤维制备四种酚醛树脂基摩擦材料。对试样进行物理性能、机械性能和摩擦磨损性能测试。结果表明,四种摩擦材料的密度相差不大,未改性通用酚醛树脂基摩擦材料的硬度符合刹车片使用要求,腰果壳油改性酚醛树脂基摩擦材料具有最佳的冲击强度和压缩强度;在摩擦过程中,腰果壳油改性树脂摩擦表面形成碳化膜,碳化膜的存在使摩擦材料的摩擦系数相对比较稳定,降低了磨耗量。研究表明,腰果壳油改性树脂基摩擦材料的综合性能最优。  相似文献   
5.
以小尺寸铝蜂窝为研究对象,利用非线性有限元数值模拟方法,重点研究了约束状态下的响应特性,对比分析了自由状态与约束状态下的异面压缩动态响应。通过仿真结果与理论对比,证明了基于有限元方法研究铝蜂窝异面压缩动态响应的可行性和有效性。研究结果表明:周向约束能显著改善铝蜂窝的变形模式和响应特性;铝蜂窝结构在中低速条件下对压缩速度和加载方式不敏感;初始接触峰值载荷仅与厚跨比线性相关;对相同胞元尺寸的铝蜂窝,峰值载荷、平台载荷、比载荷、吸能量、质量比吸能均与厚跨比呈幂次关系,可由此设计响应理想的铝蜂窝;吸能量-载荷曲线肩点反映了铝蜂窝的最佳设计点,其线性拟合关系对工程应用很有参考价值。  相似文献   
6.
为解决具有井深、小产气量、小产水量等特点的含硫气井井底积液问题,针对含硫、气、水同产井的生产状况及地质因素,在以往泡沫排水采气工艺试验的基础上,根据柱塞气举的特点及适应性,实施了国内首次含硫气井柱塞气举排水采气工艺的先导性试验。通过改进卡定器等井下工具,不断优化柱塞气举制度,使气井实现自动化启停,气井生产较为平稳,替代了传统的泡排工艺,排水采气效果明显。该工艺为含硫、气、水同产井排水采气工艺技术的发展探索了新的途径。  相似文献   
7.
任阳 《电子世界》2014,(6):104-104
低压配电系统是指民用建筑从总配电箱至各层配电箱,电源电路系统用户单元或层间切换。配电系统设计包括配电系统,线路敷设方式,开关电气设备的选择、导线规格的选择,并对所有选定的标注结果在相应位置的设计图。本文根据学校用电负荷的特点,就河南工信学院新校区教学楼配电系统设计的主要内容展开说明,包括供配电方式的选择、导线和设备的选择等问题做出最优选择。  相似文献   
8.
采用光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪、冲击试验机以及万能试验机研究了城际及高铁轨道辙叉用贝氏体钢的组织与力学性能。结果表明,试验钢在空冷条件下即可得到贝氏体组织,经XRD分析其组织为无碳化物贝氏体。试验钢的抗拉强度达到1410 MPa,室温冲击吸收能量高达89 J,硬度较高且具有较好的强韧性配比。低温冲击试验结果表明,试验钢可以满足低温环境下城际及高铁轨道辙叉的使用要求。  相似文献   
9.
任阳 《煤矿机械》2020,41(9):49-52
为解决大采高工作面易发生支架失稳和片帮冒顶等问题,通过对自动化控制要求进行分析,在顶板及煤墙控制、支架防倒滑控制、多级护帮板联动和自动跟机等方面进行研究,结果表明:支架自移控制与自动补压可保证支架对顶板支撑力符合要求,防止冒顶漏顶事故;通过对护帮板回收次序的优化可大幅提高工作效率,增加煤墙稳定性,有效解决片帮问题;采用相关传感器对支架姿态进行实时监测,可实现支架伪斜自动控制;利用红外传感器对采煤机运行位置进行监测,可实现自动跟机控制,满足采煤工艺要求。  相似文献   
10.
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