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路径选择柔性是柔性制造系统的重要特性,但它使系统的调度和控制复杂化.从避免死锁这一重要要求出发,讨论了多路径条件下系统的建模.给出了一种称之为面向资源的着色Petri网(CROPN),它不仅能很好地描述系统中的动态资源竞争,而且能准确地描述系统中的工件流.利用这一模型,将获得避免死锁的充要条件. 相似文献
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为了提高自动化生产线的生产效率,降低系统的管理、调度和控制的复杂性,需要将系统划分成单元。本文在为此问题建模时提出了机器关联矩阵的新概念,给出了一种新的描述,并提出了一种有效的算法。这种算法的速度比先前的算法有明显的提高。 相似文献
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为克服炼油工业建模与分析的困难,提出了应用着色赋时受控Petri网对原油处理过程中的原油到港、原油卸船、原油运输和供蒸馏塔炼油4个子过程实施建模。上述模型面向资源、简单明了、易于理解,且十分紧凑,不仅能有效地描述系统行为的特征,而且可作为系统仿真、性能分析、冲突检测和短期生产调度的辅助工具。 相似文献
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关于机器人的分散控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文考虑在局部状态反馈下机器人的分散控制问题、并从机器人数学模型的结构特点出发,从结构上证明了机器人的分散可镇定性,在此基础上我们建议了一些可行的设计方法,并给出了设计例子. 相似文献
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