具有条件马尔科夫结构的离散随机系统最优控制

基于Bellman随机非线性动态规划法, 提出了具有条件马尔科夫跳变结构的离散随机系统的最优控制方法, 应用随机变结构系统的性质对最优控制算法进行了简化处理, 并将后验概率密度函数用条件高斯函数来逼近, 针对一类具有条件马尔科夫跳变结构的线性离散随机系统, 给出了其逼近最优控制算法.     

分布式悬挂物管理系统的知识处理研究

悬挂物管理系统是航空火控系统的重要组成部分，将知识处理引入悬挂物管理系统并作了扩展，建立了分布式悬挂物管理系统的知识处理算法，并实现了分布式悬挂物管理系统的知识传输和可视化，从而使作战飞机达到交互性、可扩展性、可配置性，力求最大限度地提高作战效能。     

一种新的雷达和红外融合算法

针对作机动飞行的空中目标,利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型,基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种红外系统距离估计算法.基于交互式多模型算法(IMM)以红外测距为伪距量测,提出了一种新的主动雷达和红外融合算法.对一个高机动目标跟踪进行了仿真,结果表明红外距离估计误差小,融合算法跟踪精度高,性能良好,易于工程实现.

     

二维灰度图像的分形维数计算

分析了当前计算图像分形维数的算法普遍存在对高维数图像计算误差较大且计算量大的缺点。结合计盒维数算法的原理，给出一种新的盒子边界。理论和实验证明，该算法较Chaudhuri和Sarkar给出的经典边界选取在准确性和实时性上都有所改进。     

偏微分方程图像平滑模型的一种最优停止准则

基于偏微分方程的各种非线性图像平滑模型, 可归结为求解初始值为输入图像的非线性扩散方程. 这些非线性图像平滑模型在滤除噪声的同时, 在保留图像重要特征方面表现出良好的性能.采用这些模型对图像进行平滑的过程中,迭代停止准则对图像平滑的效果有着重要的影响.该文提出了一种简单实用的最优停止准则,该准则确定了一个标准,使得平滑后的图像与噪声的相关性最小时停止迭代. 它易于实现而且又有很强的通用性.实验结果表明该算法可以在图像平滑过程中适时地停止迭代, 获得满意的图像平滑效果.     

反辐射导弹制导计算机半实物仿真系统仿真

基于三轴转台战术导弹制导系统半实物仿真系统的实现,针对反辐射导弹,分析了半实物仿真对于精确制导武器在现代综合电子战中的重要性及功能特点;提出了新的导弹制导半实物仿真原理框架、网络原理结构及连接模式和软件开发模式,并从半实物角度构建了反辐射导弹制导半实物仿真系统的系统规划和实现模式;剖析了该半实物仿真系统的实现特点及关键技术;在取得好的实际应用效果的基础上对分析设计以及发展趋势进行了总结。     

一类线性离散时间结构随机跳变系统的逼近滤波算法

提出了具有条件马尔可夫跳变结构的离散时间随机系统的条件滤波方法, 应用随机变结构系统的性质对滤波算法进行简化处理, 并将后验概率密度函数用条件高斯函数来逼近, 得到具有条件马尔可夫结构离散随机系统的逼近最优滤波算法, 最后给出滤波算法的计算步骤并仿真验证了算法的正确性.     

直接力/气动力复合控制导弹动态特性分析

建立了直接力/气动力复合控制导弹的扰动运动方程组,分析得到自由扰动运动的稳定条件和振荡运动条件,重点研究了发动机脉冲干扰力矩作用下的导弹动态特性,得到脉冲干扰力矩和导弹运动参数之间的传递函数,分析了不同阻尼系数时导弹强迫扰动的过渡过程品质,并提出等效偏量的概念和计算方法.     

基于IMM-PF的分布式估计融合算法

针对基于扩展卡尔曼滤波的估计融合算法存在线性化误差,且受高斯噪声假设限制的问题,提出一种基于交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)的分布式多传感器估计融合算法.各传感器节点采用IMM-PF算法,以便在非线性、非高斯条件下稳健地跟踪机动目标;融合中心则采用基于粒子滤波(PF)的分布式融合方法进行全局估计融合.该算法适用于非线性、非高斯条件下的多传感器状态估计.仿真结果表明,该算法能够提高多传感器系统状态估计的精度.     

基于多Agent的UCAV群空战战术决策系统研究

战术决策是无人机任务规划的重要内容,将多Agent引入UCAV群空战战术决策系统,提出了战术决策系统的概念以及其功能,建立了一个基于多Agent的UCAV群空战战术掘策系统体系结构,利用Agent的自主性和协调性,实现了UCAV群空战的协同作战要求,力求最大限度地提高作战效能.