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本文描述基于MATLAB4.0for Windows的MATLAB语言,重点介绍了应用间捷地求解机器人动力学方程的方法,并提供了源程序清单。 相似文献
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以重庆朝天门大桥钢桥面铺装为研究对象,提出了桥面铺装设计要求、铺装结构、材料技术要求以及实施要点. 相似文献
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利用C语言的函数SOUND、NOSOUND及DELAY,能在微机上进行简单音乐的演奏。本程序能演奏出《渴望》插曲“好人一生平安”。 演奏乐曲的程序通常需含两组数据:一组为频率数据,另一组为节拍的时间数据。每个音符可认为是一种频率的声音,一支曲子的各个音符所对应的频率数据就构成了整个曲子的频率数据。各音符对应的频率如表所示。节拍的时间取决于速度和每个音符持续的节拍。本程序中分别用N、N2、N4、N8和N16代表全音符、半音符、4分音符、8分音符和16分音符。其中可以通过改变N的值来调整乐曲的速度。该值越大,速度越慢。在486微机上演奏该乐曲时,设该值为3600较为适宜。 相似文献
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