忠山十八寨空间演变初探

通过对灾后忠山十八寨的空间构成以及传统民居的变化分析,可以看出传统的村落空间肌理依然存在,但传统民居的类型和平面空间发生了演变,分析研究传统民居空间演变中哪些影响因子对演变产生了影响,以此为忠山十八寨的空间演变指明方向。     

合同商保障模式在武警部队装备保障中的应用探讨

武器装备的合同商保障模式逐渐受到世界各国军事力量的重视,国内外积极进行了理论上的研究与探索,但主要是针对对外军事力量的研究,对内武装力量的装备合同商保障模式还研究较少。结合武警部队的特殊性,阐述了在武警部队施行装备合同商保障的基本模式及其将有利于解决的问题,并提出在武警部队施行装备合同商保障模式的有利因素和需要注意把握的几个问题。     

氮掺杂空心炭球作为锂离子电池负极材料的研究

以聚苯乙烯为模板,聚吡咯为炭前驱体,制备出尺寸均匀的氮掺杂空心炭球(NHCs)。通过N_2吸脱附曲线、X射线光电子能谱、X射线衍射、扫描电子显微镜、透射电子显微镜和循环伏安法等测试方法考察了炭化温度对空心炭球的微观结构与电化学性能的影响。结果表明,制备的空心炭球直径在160 nm左右,氮原子百分含量达到9.69%。0.5 A·g~(-1)的电流密度下,800℃炭化所得空心球经过200次循环可逆容量达到493.4 mA·h·g~(-1),容量保持率为84%;在5 A·g~(-1)的电流密度下,经过1000次循环,可逆容量仍高达265.2 mA·h·g~(-1)。说明所制备的空心球拥有高的可逆容量、良好的倍率性能和长的循环寿命,是一种优异的储锂材料。     

固定化优势菌种处理含氰废水的实验研究

利用一株氰化物高效降解菌(Alcaligenes sp.)DN25进行生物强化处理氰的实验研究。结果表明用聚氨酯泡沫为载体固定菌株DN25,氰处理效果得到显著提高。与游离细胞相比,固定化细胞对温度、pH值变化的适应力增强。初步构建生物反应器处理含氰模拟废水,系统连续工作50天,氰的平均去除率为93%。     

静压节流器微孔气膜参数测量装置设计与试验

研制一种节流器气膜场多路热工参数同时测量的自动化装置,阐述机械装置、硬件电路和软件程序的设计原理与实现。采用气膜厚度调节和气膜压力承载分离设计原理的机械结构以及基于Cortex-M4F内核的STM32F407主控芯片的电控系统和上下位机共同操作的软件程序组合的测量装置,具有自动化程度大、测量精度高等优点。在气膜厚度为6和10μm以及供气压力为0.3、0.5和0.8MPa的实验条件下进行测试,得到双U形平面静压节流器的气膜场温度和压力参数分布。分析得出:在供气压力和气膜厚度增大过程中,双U形节流器气膜场温度值均呈现减小趋势,气膜场压力值分别呈现增加和减小趋势;在供气压力和气膜厚度保持不变的情况下,双U形节流器气膜场在节流槽处产生温度骤降现象,在越过节流槽处产生压力骤降现象。     

清洗机器人的清洗工艺

对清洗机器人的清洗作业和清洗方法进行了系统分类概述,举例综合分析了清洗机器人的清洗工艺,特别提出了油罐清洗机器人的清洗工艺流程设想。     

基于CKF的永磁同步电机无传感器控制

永磁同步电机（PMSM）是典型的非线性系统。为提高转速估计精度,提出了将cubatureKalmanfilter（CKF）方法应用在PMSM无速度传感器控制中。和扩展卡尔曼滤波（EKF）算法相比,CKF无需对系统非线性模型进行线性化处理。其根据spherical—radialcubature准则,通过一些相等权值的cubature点经非线性系统方程转换后产生新的点来给出下一时刻系统状态的预测,不需要对系统模型进行线性化处理。文中在对CKF算法分析的基础上,建立了基于CKF的PMSM无速度传感器控制仿真模型,通过和传统的EKF算法的仿真对比实验,验证了CKF算法的有效性和优越性。     

“四要素”视角下的路易斯·康作品再解读

德国19世纪建筑理论家戈特弗里德·森佩尔的理论遗产为今天多重视角的后续研究提供了素材。文章从文化人类学视野上对森佩尔"四要素"进行梳理,分析了森佩尔建筑理论体系发展脉络及其自身的递进关系,并以"四要素"视角对路易斯·康作品进行分析解读,阐述两者之间的脉络相似性及气质认同,进而说明森佩尔建筑理论体系对当代建筑实践的影响和延续。     

清洗机器人智能控制技术研究现状与展望

清洗机器人是一个集机电一体化技术、计算机技术、传感器技术、控制技术等为一体的复杂系统,其中控制技术是清洗机器人的核心技术,也是当今各国科学家研究的热点、难点问题。对清洗机器人智能控制技术的研究现状、发展趋势及几种应用比较广泛的智能控制技术进行了系统的阐述,并展望了其发展前景。     

基于自适应模糊阈值的植物黑腐病叶片病斑的分割

为了更好地研究植物黑腐病,对植物黑腐病病斑图像进行了分割研究,即根据病斑图像的特点,用图像模糊阈值分割法来分割病斑。针对目前图像模糊阈值分割法存在窗口宽度自动选取困难的问题,首先在预先给定隶属函数和图像像素类别数的情况下,提出了图像模糊阈值分割法的自适应窗宽选取方法;然后,针对用图像模糊阈值分割方法难于分割直方图具有单峰或双峰差别很大的图像的问题,提出了一种直方图变换方法,用来对直方图进行变换;最后根据变换后的直方图,再利用自适应模糊阈值分割法对植物黑腐病病斑图像进行分割。用采集到的病斑叶片进行的病斑分割实验结果表明,该算法是有效的与鲁棒的。