柴油机供油系统中汽泡含量不稳定性的研究

供助CCD摄像机，高速A／D转换板（采集速率为1m/s)，图象采集卡，微型计算机和其他测试仪器对实际运转柴油机供油系统中的液－汽两相流动不稳定性进行了试验研究。通过对同一工况的不同循环间音速，压力波及频谱分析，研究循环间汽泡含量规律以及汽泡含量变化对系统音速和压力波动产生的影响。     

氢内燃机的发展现状及进展

介绍了氢燃发动机的优势和现阶段氢燃发动机存在的主要问题、国内外对解决或减轻这些问题的方法及其机理.对今后的研究方向作出了预测.     

基于柴油机喷油系统压力波信号的小波函数优化分析

通过选用六种不同的小波函数，对柴油机喷油系统压力波信号的时频特性进行了小波分析研究。研究结果表明：选用不同的小波函数对同一压力波信号进行时频特性分析时，得出的结果是有差别的。作者通过对小波分析结果与实测结果进行误差分析，找出较适合于柴油机喷油系统压力波时频特性分析的小波函数。     

在两相流状态下柴油机供油系统中音速的测定

本文通过在喷油泵试验台上测定高压油路实际压力波传播速度，论述了在油－汽两相状态下，柴油机喷油系统中高压油管和喷油嘴油道内音速的变化规律，并指出造成高压油路各段音速不同的原因是高压油路内汽泡分布的不均匀性。     

一种基于物联网技术的自动售报机

提出了一种将物联网、LCD显示、多个自动售报模块组织在一个框架内的自动售报机的设计方法,给出了包括基于物联网的自动售报机实现架构、自动售报控制方案、控制电路基本组成、以及控制总线协议等。     

电动汽车用锂离子电池的能量功率特性分析

着眼于锂离子电池在电动汽车动力电源领域的应用,以六种国产锂离子电池为研究对象,对其能量功率特性进行了试验和分析。研究表明:锰酸锂离子电池具有优良的能量功率特性,可以在能量和功率特性两者之间进行具有针对性的柔性设计,以满足电动汽车的不同需求;磷酸铁锂离子电池具有出色的高温耐受性和大电流放电能力,随着比能量和比功率的提高以及成本的下降,将会在电动汽车动力电源领域得到更为广泛的应用。     

在油—气两相流状态下柴油机喷油系统中压力波传播速度的研究

本文通过在喷油泵试验台上测定高压油路实际压力波传播速度，论述了在油－气两相状态下，柴油机喷没系统中高压油管和喷油嘴油道内音速的变化规律，并指出造成高压油路各段音速不同的原因是高压油路内气泡分布的不均匀性，特别值得注意的是，喷油嘴油内平均音速明显低于高压油管中的音速，这说明喷油嘴盛油槽内的气泡要多于高压油管中的气泡。     

STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法

以单片机为系统控制器核心,针对磁敏传感器组寻迹的叉车式AGV,设计了传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引叉车式AGV的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与跟踪算法.前进时采用分段模糊PID控制,PD系数被模糊控制器动态改变,以适应驱动轮的不同转速和前向位置偏差的大小.后退过程应用双闭环PID进行控制,姿态角和后向位置分别为内环和外环.在实际行走测试中,AGV稳定行驶时路径偏差可保持在10 mm内.     

基于功能构件分解的机器人模块化设计方法

模块化机器人系统不仅包括模块化的机械硬件,而且还包括模块化电气硬件、控制算法和软件。模块的合理划分与重构是机器人模块化设计的重要研究内容。本文按照功能特征兼顾机器人的结构特征进行模块划分,提出基于功能构件划分的分层结构,即系统层一模块化单元层一功能构件层;并以服务机器人为例说明模块划分原则,具有功能独立性的最小模块单元的功能构件的特征以及识别功能构件的核心逻辑,阐述基于图论的运动学图和矩阵进行模块化机器人拓扑构形表达方法,通过引入接口向量来构造装配关联矩阵详细描述模块间的装配关系,介绍基于旋量理论的模块化可重构机器人运动学自动建模方法。     

基于LabVIEW的钻井远距离穿针可视化系统

通过分析现有的煤层气开发中的远距离穿针工艺的功能特点,提出了在虚拟现实生成工具-Eon Studio中,利用Script节点实现与外部框架LabVIEW进行数据交换和人机交互的思想.以LabVIEW为平台,开发出了具有交互功能的钻井远距离穿针三维可视化系统,该系统具有兼容性好、逼真度高等优点.文中详细论述了系统的结构及工作流程、远距离穿针建模及其三维可视化的实现方法.