飞行试验智能化工程测量系统

根据飞行试验需求,设计满足未来武器测试发展需求的高精度空间三维点、线、面一体化智能测量系统.该系统具备测量仿真、在线测量,快速处理、实时监控的功能.给出了系统建设思路、框架及系统的组成,并对关键技术问题进行了剖析,在试验室进行了平台搭建对算法功能进行了验证,并在飞机形变测量中进行了自动控制测量模式的应用,取得了良好的应用效果.     

基于GPS与全站仪的惯性导航部件安装校准技术

针对惯性导航系统的初始安装误差无法消除,且该误差会严重影响试验机的惯性导航系统导航精度的问题,研究了一项结合测绘型GPS和全站仪测量的惯性导航部件安装校准技术,通过GPS定位和全站仪测量并解算出试验机航向和真北方向之间的夹角,与试验机上惯导系统指示数据进行对比,从而达到快速准确校准惯导系统安装误差的目的.运用该技术进行...     

IMM-UKF在光电经纬仪实时数据处理中的应用

飞行试验中,异常值是影响光电经纬仪激光测距精度的主要问题。能否准确地剔除异常值,成为试验结论是否正确的首要条件。通过分析无迹卡尔曼滤波UKF和交互多模型IMM的原理及数学模型,提出了可应用于光电经纬仪实时数据处理的改进算法———交互多模型的无迹卡尔曼滤波算法(IMM-UKF),在此基础上给出了算法数学模型,最后通过飞行试验验证了该算法的工程实用性。试验结果表明,该算法有效去除了激光距离中的异常值,提高了估计精度及算法稳定度。     

异面交会在弹道测量中的应用

综合利用两台光电经纬仪（EOMS）、GPS引导系统、全站仪（TPS110）等现有设备，设计了安全、可靠的弹道跟踪、测量方案，利用异面交会算法，对测量的弹道数据进行处理，取得了预期的结果。     

飞行器弹道异值斑点识别技术研究

在飞行器武器试验中,为了获得精确的弹道和航迹参数,需要对光电跟踪系统观测数据中的异值斑点实时识别和剔除.文中首先从测量数据集合的数学描述引出了异值斑点的数学模型,然后在对最小二乘估计法存在的缺陷进行分析的基础上提出了鲁棒辨识异值斑点方法-稳健似然比法.该方法首先构造一条由观测数据的代数多项式和三角多项式的线性回归模型表示的连续光滑弹道,然后与实测数据作比较,根据稳健似然比确定所包含异值斑点.仿真结果表明该方法具有良好的实时抗异值斑点能力.     

气压传感器神经网络算法及单片机实现

谐振筒式气压传感器测量范围为45~107 kPa,其输出的周期信号与气压呈非线性关系,且受环境温度影响,为了达到准确度要求(±0.05 kPa),提出了应用神经网络算法对周期和温度信号进行数据融合,实现消除温度影响和非线性校正及在单片机上的实现方法。实验结果表明:神经网络算法对气压传感器的数据融合可行有效。     

一种实用的飞行试验航迹测量及监控系统

根据飞行试验测试要求及航迹测量设备承担的任务特点,对飞行试验航迹测量的关键及难点问题进行了深入研究,研制了一套完整的飞行试验航迹测量及监控系统。首先给出了飞行试验航迹测量监控系统的组成和框架结构;然后给出了难点问题的解决方案及实现方法,最后,通过仿真及实际跟踪数据的处理验证了该方法的有效性。此研究成果已经用于飞行试验测试过程中,获得了很好的应用效果。     

高速摄像在起落架载荷测试中的应用

根据起落架载荷分析对轨迹测量的需求,综合利用光电经纬仪(EOMS) 、GPS (global position system)、全站仪(TPS110)等,设计了一套安全、可靠的测试及监控方案.从摄影测量和投影几何的角度出发,提出了一种基于序列影像的飞行器高精度轨迹求取方法、相机的标定方法和精度检测的方法,经过分析证明了...