主动配电网状态估计技术评述

间隙性分布式电源高渗透率并网,电动汽车、储能系统等可控负荷及高级量测装置的规模化接入使得主动配电网状态估计在结果精度要求、计算效率等方面面临诸多全新挑战。首先,简要阐述了国内外有关传统配电网状态估计技术前期的研究成果;然后,较为全面地梳理了主动配电网状态估计技术的国内外研究现状,包括新型伪量测的合理建模、状态估计算法的高效改进及量测装置的优化配置等研究方面;最后,对该领域未来进一步发展所面临的关键问题进行了探讨和分析。     

不确定非线性系统的自适应最终滑模控制──Backstepping方法(英)

对具有参数不确定与未知非线性的一类非线性系统，本文通过引入快慢两种切换线给出了一种自适应有限时间滑模控制机制．Backstepping方法被应用到设计中．此种控制机制保证了闭环系统的稳定性并使状态在有限时间内收敛到原点．仿真结果表明该控制机制的有效性．     

Variable structure control for MRAC systems with perturbations in input and output channels

A design scheme of variable structure model reference control systems using only input and output measurements is presented for the systems with unmodeled dynamics and disturbances in input and output channels. The modeled part of the systems has relative degree greater than one and unknown upper bound of degree. By introducing some auxiliary signals and normalized signals with memory functions and appropriate choice of controller parameters, the developed variable structure controller guarantees the global stability of the closed-loop system and the arbitrarily small tracking error.     

基于Haar小波的队列动态多尺度自适应智能预测

为降低网络拥塞风险和实现对网络队列缓存资源状态预测,基于智能控制技术和多尺度表示方法,通过引进自适应补偿模糊因子,运用Ｈａａｒ小波的优良特性,构造了一类在线无监督学习实时预测补偿模糊神经网络,提出了基于Ｈａａｒ队列动态多尺度融合自适应智能预测方案．仿真表明,该预测策略对于自相似特性数据流在队列缓存动态具有较好的预测能力．     

TSM control of the delayed input system

The paper proposed a terminal sliding mode control method for the delayed input system with uncertainties. Firstly,through the state transformation,the original system was transformed into the non-delayed controllable canonical form system. Then the paper designed a terminal sliding mode and terminal sliding control law with Lyapunov method for the transformed system. Through the method,the reaching time of the any initial state and the convergencing time to the equilibrium points are constrained in finite time. The simulation results show the validation of the method.     

时变内耦合复杂网络的平衡态同步smart变结构控制

当前同步控制问题是复杂网络研究的热点之一. 本文针对具有时变内耦合结构的复杂网络, 利用结点混沌动态的各态历经性, 通过构造合适的滑模面, 提出了smart变结构控制器的设计策略. 该策略可使复杂网络动态行为趋向于所构造的全局吸引区域, 从而最终实现复杂网络在平衡态的渐近同步. 最后, 基于3种不同拓扑结构的Lorenz结点动态的复杂网络进行仿真实验表明该控制方案具有较好的鲁棒性和有效性.     

泛在物联的配用电优化运行：信息物理社会系统的视角

泛在物联的配用电系统是智能配电网与电力物联网深度融合形成的信息物理社会系统(CPSS)。分析了泛在物联的配用电系统的参与主体及其信息、物理、社会属性,并从物理域、信息域和社会域3个层面探讨参与主体之间的交互影响,并提炼其运行特点,包括物理域中的节点、网络和功能的灵活性;信息域中的泛在感知的不确定性、计算模式的边缘化、开放交互的安全性;社会域中的角色可变性、效用个性化、商业模式多元化。在分析国内外研究动态的基础上,提炼其难点,包括复杂配用电系统的特征识别、社会行为建模与混合仿真、非完全信息的随机博弈框架与应用、融合社会属性的优化问题建模与求解、边缘计算的调度策略与驱动机制、配用电终端物联网的交互安全机制等。在理论层面为信息、物理、社会系统的多学科交叉提供分析探讨,在应用层面为泛在电力物联网和智能电网的建设提供技术支持。     

具有逻辑切换的反馈控制系统的设计

本文讨论如何应用李亚普诺夫函数法设计可以改善动态性能的逻辑切换反馈控制.所提 出的方法既适用于线性定常系统,也适用于双线性系统.     

用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制

提出一种用于刚性机械手的无抖振动终端滑模鲁棒控制器。快速终端滑模综合了终端滑模和传统线性滑模的优，能在有限时间内到达平衡点，并降低系统稳态误差。采用优化方法推导出系统的跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数和函数宽度之间的数学关系。利用系统的参数化模型，可将参数的不确定部分从回归矩阵中分离出来.根据每个参数不确定范围设计鲁棒控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。     

不确定非线性系统的自适应最终滑模控制——Backstepping方法

对具有参数不确定与未知非线性的一类非线性系统，本文通过引入快慢两种切换线给出了一种自适应有限时间滑模控制机制。Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ方法被应用到设计中。此种控制机制保证了闭环系统的稳定性并使状态在有限时间内收敛到原点。仿真结果表明该控制机制的有效性。