基于嵌入式车载定位导航系统的设计

给出了基于嵌入式的车载导航系统的设计方案，并针对嵌入式车载导航系统中普通车载用户端的硬件体系和软件体系部分进行了详细的分析设计。     

嵌入式系统中引导程序的实现

给出了基于ARM7嵌入式系统引导程序的实现流程，并针对嵌入式系统中目标文件的分布装载等技术难点进行详细分析。     

TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机在车辆组合定位中的应用

新型TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机集成了航位推算电路和卡尔曼滤波,并首次在国内应用到车辆组合定位当中.     

USB设备控制器IP Core的设计与实现

本文介绍一款USB设备控制器IPCORE的设计与实现。论文首先介绍了USB设备控制器的设计原理,模块划分及每个模块的功能。然后介绍了该IPCORE在ModelsimSE中的功能仿真及FPGA验证结果。     

混合动力汽车的在板故障诊断系统研究

提出了一种针对油电混合动力汽车的在板故障诊断系统设计方法,实现了传统的故障诊断仪与在板故障诊断系统的结合.在介绍了混合动力汽车的整个通信网络的基础上,对故障诊断系统的人机交互模块设计、诊断数据库设计以及CANopen故障诊断规范等进行了详细的描述,最后进行了实验测试,证明了该设计方法的可行性.     

Qt/E和Qtopia在MC9328平台上的移植和应用

本文主要介绍了Qt/Embedded和Qtopia,及它们在Freescale MC9328MX1(arm920T)平台上交叉编译过程与安装过程,并且在该平台上实现Qt/Embedded下的应用程序的开发.本文使用的方法在笔者的开发平台上都做过验证.     

基于ZigBee技术的温、湿度控制系统

针对现有温、湿度控制系统中铺设线缆的高复杂度和高成本,提出了1种新的基于ZigBee技术组建无线传感器网络系统的方案,用于监控当前空气的温、湿度值,实现温、湿度恒定控制的功能.系统的设计采用网状拓扑结构,主要使用CC2430射频芯片和SHT10数字温、湿度传感器,在ZigBee 2006协议栈的基础上进行应用开发.通过...     

电动汽车数字仪表的软件设计

针对现代汽车仪表的发展趋势,提出了一种电动汽车数字仪表软件设计方案。数字仪表通过外围接口接收各种汽车信息后,进行处理后并在液晶屏上实时显示。首先介绍电动汽车数字仪表的整体设计方案,其次详细介绍数字仪表四个功能显示界面的设计思想,最后阐述了数字仪表应用程序的设计思路。     

基于I2C总线的64×8Bits EEPROM芯片的设计与实现

本文主要阐述了一款基于l2C总线的64×8 Bits EEPROM芯片的设计与实现.首先介绍了l2C总线的特点及其工作原理.然后,对整个设计的框架,每个部分的功能做了说明.其中重点介绍了总线控制模块的设计与实现,并给出了该模块的主状态机.最后,对测试验证的方法,及验证结果做了介绍.     

一种新型的GPS/DR组合定位系统数据融合算法

全球卫星定位系统定位和测速精度高,具有全天候、全球性且基本不受地域、时间限制,但常因为某种原因出现GPS卫星信号丢失情况,航迹推算算法正好能弥补这个问题,将两者结合可以很好地解决定位问题.传统的数据融合算法-卡尔曼滤波算法,在参数选择上要求较高,选择不当即导致较大误差,影响算法效果.建立了GPS/DR组合定位系统的模型,提出了一种新型实用的自适应扩展卡尔曼滤波算法和DR单独定位算法结合的定位算法.通过实际跑车实验,结果表明,较之传统的卡尔曼滤波定位算法,该算法实用性好,而且能很好的满足系统的定位精度及可靠性等方面的要求.