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为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,使汽车始终处在安全工况下行驶,减少交通事故,设计了一种基于ARM9的智能车载感知和侧翻预警系统,对汽车在途行驶时的侧倾角和侧倾角速度进行监测,并采用多阶递推模型对汽车侧倾姿态进行预测,当预测到侧倾达到极限工况时发出报警信息,提醒驾驶人员注意并采取相应减少侧向加速度的措施,从而达到预防汽车侧翻事故的发生,并基于VB2005,Matlab和NIMeasurement Studio开发了车载感知与侧翻预警系统软件,进行了系统仿真。实车道路试验与系统仿真实验进行了比较,结果表明:车载感知和预警系统能够及时准确预测汽车侧翻,提高汽车主动安全。 相似文献
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汽车的侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段.研究了基于MEMS传感器的汽车运动状态在线监测预报系统.此系统采用四元素法对汽车姿态进行解算,并设计Kalman滤波器对传感器误差和姿态解算误差进行融合处理,从而获得汽车最优估计姿态角,并应用自回归(AR)预测模型对侧向加速度和侧倾角进行实时预测.同时研究基于侧向加速度和侧倾角的汽车侧翻预警方法.该方法中采用横向载荷转移率(LTR)为侧翻判别指标,利用对侧倾角与侧向加速度的预测,进而实现LTR的预测,来完成汽车侧翻预警.通过仿真模拟试验验证了侧翻预警方法的有效性. 相似文献
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