双穿梭板密集存取自动化立体仓库专家系统

设计了一种具有2台自动穿梭板和1台巷道堆垛机的双穿梭板密集存取自动化立体仓库，提高了立体仓库的存储密度，并采用专家系统对穿梭板和堆垛机进行优化调度，提高了作业效率。该专家系统通过在自动化物流实验室中的完善和应用，系统的作业效率达到52盘／h。     

高速工程机械底盘的研发设计

介绍了高速工程机械底盘研发设计思路,主要表现在通用工程机械底盘速度低,要达到80km/h的通用汽车底盘行驶速度,必须借鉴汽车底盘的研发思路。讨论了工程机械底盘与汽车底盘存在差异较大的三个部分,提出了工程机械底盘高速化设计的具体结构形式和要求。最后,对所提出的高速化工程机械底盘的结构形式,用具体研发设计的车型进行了验证。     

小小的故事

我的眼镜店里常常会有这样或那样的故事发生，有一天．一对父子俩正和营业员在柜台前大声争论着什么，引起了许多人的围观。我闻讯赶到后说：“你们好，我是这个店的负责人，请问有什么问题需要帮忙吗？”那父亲满脸通红气呼呼地说：“你来得正好，这是我以前在你们这里配的眼镜。你看现在成了这个样子了，是不是质量太差了呀？你们可得换副眼镜呀！”     

新型特种车辆——高速叉车

介绍一种新型车辆--高速叉车,其特点是:在公路上的最高行驶速度可达80 km/h,工作装置包括货叉和装载斗.因此它具有快速转场和很强的野外作业能力,兼具工程机械和汽车的性能.该机货叉的额定起重量为20 kN,装载斗的斗容量为0.8 m3,涉水深度1 m.介绍了该机的总体结构、行驶驱动系统、转向系统、制动系统、工作装置、悬挂系统和液压系统.论述了机器的主要特点.样机已通过国家工程机械质量监督检验中心的鉴定,各项性能指标均达到了设计要求.对样机进行了叉车400 h可靠性强化试验和汽车20 000 km行驶可靠性强化试验,各项安全指标均达到GB10827-1999和GB7258-2005国家强制性标准要求.目前,已进入批量生产阶段.     

多模式自动化存取系统设备调度与任务分配

多模式自动化存取系统是一种新型仓储系统,其存储空间利用率高、设备配置灵活.为提高作业效率,降低运行成本,需对系统进行设备调度和任务分配,实现按需配置和管理系统资源.通过将系统的作业过程建模为多个服务中心组成的排队网络,对服务中心设备数量进行调度,保证系统稳态运行.基于预期作业时间设计具有两级模糊规则的模糊控制器,为托盘物资上下架任务分配托盘提升机,实现托盘物资上下架任务的优化分配,减少作业过程所需的运输路径,从而提高作业效率,减少作业叉车数量,降低作业成本.文中通过一个托盘物资上架任务仿真算例,验证了模糊控制任务分配策略的有效性.