区间线性系统的有限时间稳定性

研究区间线性系统的有限时间稳定性问题.首先将系统分解为对称结构系统和反对称结构系统,然后借助于边界值矩阵的定义和凸函数的性质,利用数值代数的方法,提出一个充分条件,当一类边界值矩阵的特征值满足一定条件时,区间线性系统是有限时间稳定的.最后,通过一个例子说明文中方法的可行性和有效性.     

水煤浆喷嘴的设计和改进

本文介绍了白杨河电厂设计和改进的水煤浆喷嘴，并与其他类型喷嘴的性能作了对比。     

怎样使烘缸冷凝水排出通畅

目前,绝大多数烘缸冷凝水,是靠虹吸管引出缸外回收利用。要保证冷凝水连续均匀地排出,虹吸管端头愈靠近缸壁愈好。但是由于设计、制造、安装上的种种原因,其管口距缸壁总有一段距离。在这种情况下缸内的冷凝水都会顺利的排出来吗?     

基于LMI的大型互联线性系统的分散有限时间镇定

借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性.     

带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

研究带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制问题, 该系统的第i个子系统的标称模型具有相对阶r_i及指数稳定的零动态, 且每个子系统的互联项满足匹配条件. 通过子系统状态的线性变换得到鲁棒分散状态反馈控制器, 当该控制律作用于系统时, 系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内, 并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性.     

外滩通道工程沿线历史建筑的检测与监测

外滩通道工程是外滩地区交通综合改造工程的重要组成部分，确保工程施工期间沿线历史建筑的安全是工程必须考虑的重要因素之一，检测与监测是确保历史建筑安全保护的主要手段之一。本文在分析外滩通道工程和沿线历史建筑的基础上，介绍了检测与监测的主要内容、关键控制指标以及采取的主要技术措施。     

一类符号反对称结构系统的鲁棒稳定性

对一类稳定的具有符号反对称结构的系统进行鲁棒稳定性分析,讨论其鲁棒镇定控制设计问题。并将这类系统组合成大型互联系统,得到相应的结论。     

基于输出反馈的一类Holder连续非线性系统的全局实际镇定

借助非线性系统实际观测器的概念,对一类Holder连续非线性系统进行了输出反馈控制器设计.通过对系统状态作线性变换,得到输出反馈控制器,当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性.     

基于Jacobi方法的线性离散时间系统的迭代学习控制

提出线性离散时间系统基于Jacobi方法的迭代学习控制问题.通过构建线性迭代学习控制问题与线性方程组之间的联系,将Jacobi方法引入到迭代学习控制中,并由此构建得到迭代学习控制律.借助于矩阵运算,证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差经有限次迭代后为零.数值例子说明了算法的可适用性.     

具有干扰输入的大型互联线性系统的分散有限时间镇定

借助于大型互联线性系统有限时间稳定性的定义,对具有干扰输入的大型互联线性系统引入了分散有限时间镇定的概念,并对一类具有干扰输入的大型互联不确定线性系统进行了分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式（LMI）方法,提出了一个充分条件.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.