基于深度残差学习的自动驾驶道路场景理解

随着道路场景理解技术的快速发展，自主驾驶领域取得了长足的进步。在相关任务中，包括道路分割、分类和车辆检测的实时性和准确性是安全性的一个关键问题。为此，提出了一个具有编/解码器网络结构的基于深度残差学习的方法。一方面，编码器网络结构使用不同层次的残差网络来提取高维中的抽象特征，这些特征在接下来的三个任务中共享使用；另一方面，解码器网络结构采用一种子任务的并行计算机制，即道路分割、车辆检测和道路分类任务同时执行。此外，全卷积神经网络用于对提取的图像特征进行上采样以解决道路分割问题。最终，实验结果表明在保证高精度的前提下处理帧率可达到15 fps以上。     

苛刻环境嵌入式智能监测平台

针对监测环境中可能存在易燃、易爆条件，湿度大，灰尘多，监测场所分散，距离较远等特殊问题，通过对比两种不同环境的特点，分析了两种监测环境的平台选择，讨论了苛刻环境监测平台的通信与编码标准，阐述了建立苛刻环境嵌入式智能监测平台的思想，介绍了智能监测平台的设计与实现.     

正确使用汉字dBAsE—Ⅲ日期型字段的多重索引

本文简要地介绍了笔者在实际工作中发现的汉字dBASE—Ⅲ的日期型字段在多重索引过程中出现的错误,并在分析了错误原因的基础上,提出了切实可行的解决办法。本文还就如何实现日期字段的降序索引进行了说明,并给出了实例程序SSSD·PBG。希望本文能对大家的工作有一点帮助。     

城市环境下GPS导航系统的地图匹配估计

针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中.试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位精度达到了道路城内,进一步提高了系统的跟踪能力.     

基于简化自适应滤波的DSI图象降噪

在分析数字胃肠造影机DSI序列图象特性的基础上,根据时域递归滤波原理,对非线性自适应滤波器进行改进,便于工程实现.用简化自适应滤波算法确定滤波系数,设计和实现了DSI序列图象的动态降噪,并抑制了快变图象的拖影,具有较好的动态跟踪效果.实验结果表明:图象降噪效果显著,提高了图象的信噪比,满足临床要求.     

大规模孔洞点云的快速重建算法研究 *

针对实际中经常存在的含有孔洞的点云数据 ,在原多层重建算法的基础上提出了一种可以进行点云补洞的快速曲面重建算法。首先对散乱点云数据进行空间自适应八叉剖分 ,然后对点云数据进行由粗到精的多层插值 ,建立隐式曲面方程 ,最后提出了两种加快重建的方法。加速算法可以减少重建时间 ,非常有利于处理大规模点云。实验结果证明 ,本算法对点云孔洞修补效果良好 ,重建速度快 ,效率高。     

经济实用的DSP电源解决方案

笔者介绍了两种低纹波的DSP电源解决方案:一为采用MAX1793和大电流EMI静噪滤波器NFM41P;二为改进的去耦p型滤波电路和大电流EMI静噪滤波器NFM41P。并对方案的特点及其实现进行了详细的解析。试验结果表明:所述方案的纹波小,仅100 mV左右;成本低,仅几十元;适用范围广,通过改变MAX1793芯片的输出电压,可将本方案移植到TI的C5000,C6000系列,且还可用于其他的脱机工作系统。     

上海杨浦大桥主桥竣工测试

上海杨浦大桥于一九九三年九月建成通车。在开放交通前对杨浦大桥主桥进行了恒载索力测定、静力加载试验、动力加载试验和桥梁自振特性测试等一系列测试工作。本文扼要介绍杨浦大桥竣工测试的情况，主要测试结果。     

低噪音视频图象采集系统电源设计

视频图象采集系统的电源设计十分重要,如果电源电压的纹波稍大,将严重影响视频A／D芯片的正常工作,分离出的行同步信号也会发生跳变,这些都将使A／D芯片的精度下降,造成图象包含雪花、水印干扰,图象模糊不清。为解决这个问题,介绍一种低噪音的电源方案。实际使用表明：采用新的电源方案使整个系统的稳定性明显提高,且可推广到其它数据采集系统。