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针对多机器人在编队行进过程中的行为选择问题进行了分析,提出一种实现多移动机器人编队的行为选择机制。通过计算机仿真和实验研究,结果表明该控制策略能很好的实现多机器人快速编队,并在编队过程中实现运动状态的平滑变化,提高了整个系统性能。 相似文献
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网络化控制系统的研究现状与展望 总被引:5,自引:2,他引:3
随着网络技术的发展,网络化控制系统日益成为人们关注的课题,特别是目前工业以太网所取得的进展引起人们广泛兴趣。介绍了网络化控制系统的发展过程,在综述网络化控制系统研究现状的基础上,对网络化控制系统的建模、状态估计、信息时延、调度算法、通信约束等方面进行了深入分析,并对其中的建模、网络信息调度的最优化、网络环境下控制理论研究、应用研究等方面的未来发展作了展望。 相似文献
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在混沌巨大潜在应用前景的推动下,混沌控制已经引起了学者们越来越浓厚的研究兴趣.混沌的一些特征参量为系统是否呈现混沌行为提供了直接的判断依据.针对一类离散时滞系统,研究系统动力学行为随时滞参数变化的情况.在得到系统有界的前提下,分析一类基于传染病传播机理的复杂网络模型,研究传染病的传播动力学行为随最大李雅普诺夫指数变化的情况.基于Wolf重构法,仿真出系统最大李雅普诺夫指数随着时滞参数变化的曲线图.当最大李雅普诺夫指数大于零,系统呈现混沌行为,传染病在有界区域内传播;反之,系统收敛,传染病则会慢慢的消失. 相似文献
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提出并研究了具有时变不确定性的脉冲时滞大系统的鲁棒稳定性,借助于向量比较原理和矩阵不等式等方法,对该系统建立了若干大范围指数鲁棒稳定的判据,并举例说明了结论的有效性。 相似文献