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约束改进的ICP点云配准方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提高配准速度和精度是点云配准研究的重点。提出一种距离约束改进的迭代邻近点算法,针对邻近点法中找到的配准点,采用最近原则排除含相同点的点对;使用配准点重心作为参考点,结合点对距离约束排除误配准点对后进行点云配准;与使用点云重心作为参考点的方法和迭代邻近点算法进行了比较。实验结果表明,在配准速度和精度方面,提出的算法都有了提高,实现了点云的快速、准确配准。 相似文献
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基于空间直方图的CamShift目标跟踪算法 总被引:2,自引:1,他引:1
为了提高在目标被遮挡及目标颜色发生较大变化情况下CamShift算法跟踪的稳健性,文中在目标建模阶段不仅利用了目标的颜色信息,而且还加入了目标的空间信息,建立了"空间直方图",从而提高算法的精确性及抗干扰能力;同时,依据径向距离理论提出了一种新的模板更新策略,进一步增强了算法的鲁棒性.实验结果证明,改进方法是有效的. 相似文献
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在Portlet1.0的基础上,提出一个支持Portlet互操作的企业信息集成框架,并对框架的层次结构、核心模块、互操作流程及关键技术进行详细论述. 相似文献
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