便携式漏磁检测系统钻杆管体检测技术研究

简要介绍了钻杆失效的缺陷形式,目前国内外对钻杆进行无损检测常用的方法以及钻杆现场检测的现状.基于漏磁工作原理的检测系统,可以有效地检测出钻杆管体存在的缺陷,从而减少事故隐患.为进一步验证漏磁检测系统的检测能力,用美国某公司生产的携带式漏磁检测设备,对直径127 mm(5 in)钻杆试样(壁厚9.19 mm)进行了检测试...     

用一点法测定流限含水量的初步试验研究

在我国,通常采用圆锥法来确定流限,其试验方法有两种:一种是调试法,即多次调配含水量试验,使圆锥沉入土中深度恰为10毫米。这种方法工作量较大,费时且不易操作;另一     

足球机器人系统仿真中的碰撞研究

总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果,指出当前一些碰撞模型的不足,进而指出了数字仿真系统的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响. 详细地分析了足球机器人的运动碰撞情况. 最后提出了足球机器人的碰撞模型并给出了具体的算法. 实践证明该算法是有效的．     

基于云服务的火电机组专家远程诊断系统

针对目前电力生产过程中设备运行高可靠性的发展需求和现场诊断服务存在的不足,结合云计算的思想,研究设计了一种基于云服务的专家远程诊断系统。根据火电机组远程诊断的流程及专业应用,构建了具体的云网络架构及应用管理平台。基于该平台,集成了一些大数据算法及分析工具,实现了远程诊断需要的专业应用功能。     

油田计量站地下旧管道补加阴极保护的实践

为解决老油田地下管道外腐蚀问题，延长旧管道的使用寿命，在四座计量站50口油井的输油管线上安装外加电流阴极保护设备，保护电位均在-0．77～-1．5V(vs．Cu／CuSO4)范围之内。地下集输管网平均腐蚀速率由0．0318mm／a下降到0．0153mm／a，集输管线腐蚀穿孔由44次／a减少到12次／a，保护效果非常显著。     

钻杆失效事故统计分析及现场检测方案

本文统计了数个不同区块钻具失效的数据及具体的失效方式,并对常见钻杆失效原因进行了进一步的分析,提出钻杆现场检测的整体方案。最后针对钻杆检测、钻具质量管理、钻井作业现场操作提出建议。     

盐渍土的冻胀特性及其对渠道的危害

本文在试验资料的基础上,对盐渍土的物理力学性质和冻胀特征,以及盐渍土的冻结冻胀机理进行了研究。并对盐渍土冻胀对渠道的危害进行了论述。本文指出,土壤的冻胀量与土壤含盐量有关,含盐量增大,冻胀量反而减小,非盐渍土的冻胀量最大。在含盐量相同的情况下,硫酸盐土冻胀量大于氯化盐土。盐渍土的冻结温度通常与土壤含水量有关,一般土温在-3～-5℃之间时,土壤冻胀量最大。此外,土壤冻胀量还与冻结速度和冻前土壤含水量有关。由于盐渍土的保湿性、可塑性低,使得其遇水后物理力学性质恶化,内坡产生冻胀,造成渠床不稳,渠道坍塌。     

集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发

构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统．总结了具有集中视觉、决策与控制的集控式足球机器人系统的控制问题．设计了基于分层递阶控制结构的足球机器人决策子系统．小车控制器构成“无脑”的执行器,运动控制器中集成了各种各样的动作函数,组织层则融合了不同的决策方案．长期的开发实践和实战成绩都表明,该系统具有良好的结构和优异的性能．     

基于微处理器的电压尖峰发生器

介绍了基于微处理器的电压尖峰发生器的设计方法和思路。它能够在1min内给被测设备施加100个正负极性交替变化的电压尖峰信号,也可单个施加,可对设备的每一种工作方式或性能进行试验。该系统以微处理器AT89C51作为控制核心,能自动完成信号的转换控制和发生,并具有实时电压尖峰峰值显示和电压尖峰可调的优点。     

“用一点法测定流限含水量”适用范围的试验论证

《水利水电技术》1985年第3期刊载了笔者撰写的“用一点法测定流限含水量的初步研究”一文,文中介绍了用一点法测定流限含水量的计算公式为