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1.
CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程。整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用,同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考。  相似文献   
2.
科技人才是第一生产力的开拓者,加速培养一批跨世纪水利人才是水利事业发展的需要,也是一项十分紧迫的战略任务。应通过怎样的模式和途径培养跨世纪水利人才呢?笔者认为主要应从以下几个方面进行。 1.进一步改革、调整、优化专业结构。 纵观世界教育改革的动向,以下两种趋势越来越明显,一是学科相互交叉、渗透,向综合化方向发展,专业与专业分界线逐渐淡化,理工结合、  相似文献   
3.
选用体积小、运算速度快、信号处理能力强的DSP作为机器人运动控制器的主处理器,选用集成度高、性能强大的CPLD作为控制器的计数器件和译码电路,从根本上解决了传统控制器存在的使用元件多、体积大、连线复杂、运算速度慢等问题。整个控制器只需要几块芯片,不仅大大降低了成本,而且显著提高了控制器的性能。同时还给出了控制器的详细实现方案和重要算法。  相似文献   
4.
提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.  相似文献   
5.
等高线识别中的一种分类算法   总被引:3,自引:2,他引:3  
该文主要针对1:5万地形图进行研究,是为提高等高线断线的连接率而进行的一种预处理算法,并首次提出了在等高线识别中先进行计曲线和首曲线分类的思想。该算法根据等高线的宽度信息能正确地区分计曲线和首曲线,为等高线的正确连接提供了依据,可以避免计曲线和首曲线之间的误连。  相似文献   
6.
文章以扫描输入的大比例彩色地形图为研究对象,重点讨论了彩色地形图中等高线的计算机识别方法,提出了基于方框邻域内点的算法,针对分色后提取出来的等高线二值图像进行识别和处理,使等高线中的首曲线和计曲线区分开来,以达到计算机可以识别的目的。同时该算法和思想还具有通用性,可以推广到其它有关曲线图像粗细识别中去。  相似文献   
7.
基于DSP的仿人机器人运动控制器设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
采用DSP作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计的控制器原理明确,结构清晰,是对机器人控制领域的一种新的尝试。  相似文献   
8.
基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案。整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明,十分适合仿人机器人的控制。  相似文献   
9.
本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍,并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,可应用于其它类似的控制机构中。  相似文献   
10.
以油系统为例,阐述了水电站辅助设备计算机辅助设计中系统自动构造与系统图自动生成的一种方式,并介绍了程序设计的方法。  相似文献   
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