基于平衡树的良性蠕虫扩散策略

网络蠕虫已对网络系统安全造成重要威胁，传统防范措施已不再适用．使用良性蠕虫来对抗蠕虫正成为一种新的应急响应技术．提出了良性蠕虫基于网络拓扑信息的扩散技术，并重点研究了基于平衡树的良性蠕虫扩散算法、平衡树的动态生成规则和稳定性增强策略．最后给出一个蠕虫对抗模拟实验，结果表明，和已有的传播策略相比，采用扩散平衡树策略的良性蠕虫扩散速度更快，产生流量影响更小．     

编织型气动肌肉动力学建模仿真与性能测试

使用具有被动柔顺性的驱动器,可以提高工作效率,降低在工业操作中因碰撞而产生对人的危害程度。气动肌肉作为一种气压型驱动器,具有功率质量比高和被动柔顺性等优点。文中为了研究气动肌肉的动态模型,设计了一款编织型气动肌肉,并对其动态特性进行分析与验证。根据成熟的气缸理论,将气动肌肉视为变截面汽缸,建立编织型气动肌肉的动态模型。再通过对动态模型的仿真与分析,搭建气动肌肉实物,验证动态模型正确性。对自制编织型气动肌肉的刚度和功率质量比进行分析,试验表明了与Festo同类产品(DMSP/MAS-10)相比,自制的编织型气动肌肉功率质量比更高,动力性能更好。