轻钢结构房屋设计相关问题探讨

本文结合工程案例，阐述了轻钢结构房屋现况、特点、结构体系类型及设计要点等问题。     

基于对齐自编码器的变压器声音异常检测研究

为了实现变压器异常声音的快速准确检测,减少人工采集和标注异常声信号的不便,提出了一种对齐自编码器模型。首先,对训练集和测试集应用了不同的分帧方式,训练集采用重叠分帧,便于提取完整的特征,测试集采用非重叠分帧,提高了检测速度;其次提出混合的激活函数取代单一的激活函数,再采用胡伯损失替代常用的均方误差,减少了迭代次数,增加了模型的鲁棒性;最后提出序列对齐方法来构造对齐自编码器,利用三电平削波和相关性计算来估计预测序列相对测试序列的延时,通过反向延时补偿预测序列来让两种序列对齐,进而提高了预测精度。试验结果表明,对齐自编码器提高了异常声音检测的精度和速度,检测的各项评分指标都达到了95%以上,能够为工程应用提供很好的参考。     

基于移动通信网络的机器人遥操作

提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案,解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性,并进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准,结合关键帧提取、帧分割等技术,提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性。     

无人直升机基于视觉的静止点目标跟踪*

针对带有摄像机的直升机进行静止点目标跟踪的情况,提出了一种层级控制器。该控制器共有三个回路：内回路采用四个独立的PD控制器控制直升机的高度和姿态;中间回路利用两个Mamdani型模糊控制器控制直升机的位置;外回路利用视觉反馈获得直升机下一步的期望位置,其不需要已知摄像机的内参数和平移外参数以及目标点的坐标,只需已知粗略标定的旋转外参数。仿真结果表明了该控制器的可行性。     

磁控溅射MoO_3半导体功能薄膜的制备与结构性能研究

采用射频磁控溅射技术分别在Si(100)和玻璃衬底上通过调整不同的溅射功率和退火温度成功制备了MoO3薄膜。利用X射线衍射、扫描电镜、紫外可见光分光光度计、接触角测量等进行了表征和分析。X射线衍射表明400℃以上沉积的MoO3结晶薄膜属正交晶系,沿(0k0)(k=2n)取向择优生长,衍射峰强度和薄膜的结晶度随溅射功率的提高逐渐增强;利用扫描电镜观察表面形貌,发现结晶的薄膜表面发生了不同程度的变化,由初期均匀分布的纳米细长状颗粒长大成二维片状结构;紫外可见光分光光度计测试表明,薄膜在可见光区具有良好的光学透过性,平均透过率达60%以上;接触角测量发现薄膜呈明显亲水性,通过后续的表面氟化改性热处理,实现了薄膜亲水-疏水的润湿性能转换。     

IEEE机器人、智能系统和信号处理国际会议

2003年10月8日至11日在湖南省长沙市国际影视会展中心酒店举行了2003年IEEE机器人,智能系统和信号处理国际会议。这次会议由国防科技大学和香港中文大学智能感知系统联合研究中心主办,国家863计划机器人技术主题,IEEE香港机器人与自动化,自动控制系统联合分会协办。这里将会议的基本情况和所得的结论进行一下总结。一基本情况会议共收到从17国家和地区的近350篇投稿,其中海外投稿为120余篇。经过大会程序委员会严格审稿,录用了250篇论文,其中海外论文为90余篇。大会论文发表分6个小组进行。此外,邀请了7位世界著名专家就热门课题作专题…     

基于TDOA定位算法的模糊解消除方法

本文提出了一种消除TDOA定位算法模糊解的方法--循环主站法。该方法可以大大减少因为定位的模糊性、得不到合理解而重新进行定位测量的次数，这有利于节约系统资源，提高定位效率。仿真实验证明了该方法的有效性。     

路标迭代提取和剔除的自适应空洞处理算法

针对无线传感器网络贪婪地理路由协议中的路由空洞问题,提出一种高效的基于路标迭代提取和剔除的自适应空洞处理算法.该算法中,当探测包贪婪转发遇到空洞时,在网络拓扑局部平面化的基础上,以左(右)手法则提取空洞边界并沿其逆(顺)时针周边模式双向转发,同时,分布式地进行路标的迭代提取和剔除,直到获取的路标使得后续的数据包依次以它们为中间目标节点进行传输而不再遇到空洞为止.仿真结果表明,该协议能够以较小的控制开销代价获得次最优的传输路径,极大地提高了路由协议的性能,可以应用于无法消除路由空洞的大规模无线传感器网络贪婪地理路由协议.     

基于机器人群的主动传感器网络自组织的运动规划

主动传感器网络的自组织通常要求移动节点群(机器人群)通过障碍物环境移动到指定地点后, 重新调整并按预定布局组网. 在网络的自组织过程中要保证每个移动节点(机器人)与整个网络之间的连通性. 在对移动机器人的保持连通性进行优化的基础上, 提出了单步位置预测与群体势场相结合的分布式运动规划方法进行主动传感器网络的部署和重置, 证明了机器人运动控制的稳定性和网络的连通性保持, 进行了有和无障碍物环境下超过40个机器人的仿真, 结果表明该方法适用于大规模的主动传感器网络重置, 并对不同规模的网络具有可扩展性.