基于S7-200PLC与模糊控制算法的太阳能工程控制系统

本文介绍了太阳能模糊控制算法原理以及与S7-200结合使用的硬件设计、流程以及软件设计。     

机载火控雷达高重复频率线性调频测距模式目标跟踪方法研究

通过多假设的方法,把机载火控雷达高重复频率线性调频测距模式下的目标距离估计和模糊分辨问题转变为静态多模型估计和判决问题。同时给出了基于这种方法的目标跟踪脉冲重复频率的选择方法。通过仿真把本文方法和传统的跟踪方法进行了比较,结果表明,本文方法具有跟踪维持性能好、收敛快,跟踪精度高的特点。     

机载相控阵火控雷达时间资源调度技术

论述了如何利用相控阵火控雷达系统中波束捷变能力提高雷达的性能 ;提出了管理雷达时间资源的灵活有效的方法 ,以及实现资源管理技术的一种雷达软件系统的结构     

2D组网雷达目标高度的最大似然估计

给出2D多雷达组网中基于最大似然估计目标高度的方法,以及有先验信息约束条件下的目标高度估计误差的下界(CRLB)。对两种典型的空地雷达配置情况进行了仿真。讨论了不同空地雷达组网配置的情况、雷达和目标的相对位置、雷达距离和角度测量精度对高度估计精度的影响。文中的结论对空地一体化组网雷达的配置和管理具有一定参考价值。     

相控阵天线适当随机馈相法对相位量化瓣的抑制

适当随机馈相法,对于减小相控阵天线波束指向误差,确有成效,已经作了比较.本文对改进型适当随机馈相法在降低相位量化所引起的寄生副瓣电平方面的作用作了分析,用计算机模拟计算,并进行了比较.结果表明,适当预加相位法性能较差,适当相位误差均值为零法和适当二可能值法的性能相近,比适当预加相位法略胜一筹.     

机载火控雷达速度搜索目标的距离估计方法

本文给出了机载火控雷达工作在速度搜索模式下目标跟踪,并实现目标距离估计的新方法。该方法通过多假设目标跟踪的思想把高重复频率有限的解距离模糊的能力和由角度、多普勒速度测量估计目标位置的能力结合起来,实现目标空间位置的定位。分析了利用角度和多普勒速度测量估计目标距离的可观测性和估计性能。仿真结果表明本文方法是可行的。最后给出工程中有效应用本文方法的建议。     

基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法

提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法.首先给出多平台传感器偏差配准模型,将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中,然后讨论模型的可观测性,利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差,避免了对非线性方程的线性化,相比传统UKF算法减少了计算量.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效估计目标运动状态和多平台传感器配准误差,且系统偏差的估值迅速收敛到真实值附近,相比传统UKF方法,在相当的估计精度下,具有更快的运算速度和收敛速度.     

基于多模型和SVM逆系统单元机组解耦控制

火力单元机组协调控制系统是一个多变量、强耦合的控制系统,具有非线性、耦合和延迟等特性,其性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性.为了有效解决火力单元机组协调控制系统的耦合特性和动态非线性,设计了基于多模型和支持向量机(SVM)逆系统的解耦控制方法,并进行了相应实验研究.针对一个300 MW单元机组的试验仿真模型,得到单元机组在5个典型工作点的线性化模型,然后对每个线性化模型分别设计SVM逆模型及其动态PID控制器,进而用模型线性组合成多模型全局控制系统.通过加权多项式选取合成的多模型控制方法,可以解决负荷大范围变化引起的非线性问题;支持向量机与逆系统的结合能很好地解决非线性系统的强耦合问题.仿真研究证明了这种控制算法设计的有效性和优越性.     

基于多个多普勒雷达的加速度和速度估计

目标的加速度估计在自适应目标跟踪算法中具有十分重要的作用。文中通过推导多普勒速度观测量和笛卡尔坐标系下加速度的关系,利用多个多普勒雷达的观测量,将目标的加速度估计转换为一个线性加权最小二乘问题。同理,此方法可以推广到目标速度估计问题中。通过仿真实验表明,文中方法能准确及时的估计出目标的加速度和速度。     

研究生学术不端行为的德育思考

学术不端相伴学术行为而生。研究生学术不端现象被频繁披露,在一定范围内对大众心理和学术尊严产生了不可低估的负面影响。研究生学术不端行为受多种因素影响,社会环境的恶化、研究生培养及学术评价制度的缺陷、导师的指导不力、自身学习动力不足等皆可诱发学术越轨行为。德育视角下防范研究生的学术不端行为,必须加强教育引导、重建制度文化、重视导师育人,在提高研究生的学术道德、学术能力和学术自觉上下功夫。