美国陆军建设方向调整

<正>2014年3月25日,美国召开了第113届众议院军事委员会第2次会议,陆军部长约翰·M·麦克休和陆军参谋长雷蒙德·奥迪尔诺上将会前分别发表演讲,阐述关于美国陆军改革的观点。本文摘译自两人的发言录音,以飨读者。在过去的四年里,美军经历了几次国防预算削减。期间的2012年1月5日,奥巴马总统在国防部新闻发布会上公布了《保持美国在全球的领先优势:21世纪国防的优先任务》的新版美国《国防战略指南》     

坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究

针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。     

部分冷凝器的压力试验及其工装设计

根据部分冷凝器的结构特点,设计了试压用工装,并详细介绍了该容器的压力试验程序及其注意事项,为相似结构的压力容器的试压提供了可以借鉴的方法。     

机器人技术在装甲车辆上的应用

机器人技术是实现战车无人化的一项重要技术.随着机器人技术的不断发展,自主式移动机器人技术应用在装甲车辆上将逐渐成为可能.这涉及到的诸多方面的研究成果有局部与全局导航方案的研究、基于感知的位置判断、障碍物的检测和避障的新方法以及多传感器信息融合等.阐述了机器人技术在装甲车辆上的应用,介绍了其相关技术,对装甲车无人化的现状及发展进行了概述.     

武器装备故障诊断系统的研究

针对武器装备故障诊断专家系统的特点和设计要求,讨论了该系统的组成与实现方法,重点介绍了系统的功能和推理机的建造方法.探讨了故障诊断专家系统软、硬件的结合途径.