机电控制无级变速器执行机构动态响应特性仿真研究

为研究夹紧力可调的机电控制无级变速器（EMCVT）电控电动执行机构的可靠性，及其速比和从动带轮夹紧力动态响应的影响因素，采用MATLAB/Simulink构建了EMCVT执行机构的动力学模型，设计了针对EMCVT电控电动执行机构的速比和夹紧力闭环控制器。对EMCVT输入转矩突变和目标速比突变两种工况进行了仿真分析，仿真结果表明：速比和从动带轮夹紧力动态响应的超调量和调节时间满足CVT的使用要求，从动带轮夹紧力响应时间小于1s，速比变化率可以达到2；EMCVT速比和从动带轮夹紧力动态响应的主要影响因素是执行电动机的负载和转动方向。     

基于Cortex-M4六旋翼植保无人机的研究与开发

植保无人机因其作业机动性好、效率高,越来越得到广泛的应用。为了提高植保无人机在喷洒农药过程中的稳定性,本文提出了一种基于Cortex-M4内核的六旋翼植保无人机方案,采用双闭环PID控制算法,大大提高了系统的动态响应和稳态性能。     

启停对推力轴承可靠性与阻力矩的影响测试

为了测试反复启停对钠冷快堆（SFR）一回路主泵推力轴承可靠性和阻力矩的影响，采用适用于小样本的分散系数法设计了可靠性统计方案，制造了3套巴氏合金推力瓦和1台上部组合轴承样机，设计并搭建了试验台，测试了启动阻力矩随停机加载时间的变化情况，模拟推力轴承的真实情况并开展了反复启停试验。试验研究表明，启动阻力矩均会随着停机加载时间的延长而不断增大；反复启停对推力瓦的磨损寿命影响较小，置信度0.9时，推力轴承启停125次不发生失效的可靠度超过0.99996；反复启停会影响推力轴承的阻力矩，随着启动次数的增多，推力轴承的阻力矩呈缓慢上升趋势，证明开展主泵电机启动能力设计时，必须要考虑启停次数的影响。本文研究可为主泵电机启动能力设计提供参考。      

岭澳核电站反应堆安全壳预应力系统灌浆用浆体配合比的研制

通过对浆体原材料的选择并进行试验室鉴定试验及现场验收试验，研制出符合技术要求并适合施工实际情况的配合比。     

八钢1750热轧粗轧过程250mm板坯扣头问题的解决

八钢热轧采用250mm板坯后,粗轧扣头现象增加。分析认为粗轧扣头的主要原因是加热温度不均匀、除鳞水异常、翘扣头系数不合适、板坯打滑等。采取一系列改进措施后,扣头现象不再发生,提升了热轧粗轧区域作业率。     

SAPH440/400热轧酸洗板红色氧化铁皮成因分析

通过对SAPH440/400热轧酸洗板酸洗前后形貌进行对比,发现酸洗板表面存在红色氧化铁皮处在酸洗后呈现轻微压入痕迹,能谱分析发现酸洗板红色氧化铁皮中除了含有铁和氧元素外,还存在硅元素富集。由此确定酸洗板表面存在红色氧化铁皮主要是因为加热炉炉底氧化铁皮堆积,以及硅元素富集使在板坯头尾形成了难以在除磷过程中去除的铁橄榄石层,并在后续氧化过程中被氧化呈现红色。最后据此采取了相应的改进措施,并取得了较好的效果。     

低、中水平放射性废液桶外搅拌水泥固化质量保证实践

文章结合质量管理实际,详细介绍了低、中水平放射性废液桶外搅拌水泥固化质量保证实践,包括:质量保证组织、体系文件、标准的选择与建立、原材料及产品检验、生产系统信息化等内容。通过建立并实施质量保证体系,开展质量保证活动,确保了生产过程质量受控,固化体满足质量要求。     

无为思想对工程建设及灾害治理的启示——从新奥法谈起

新奥法是一种被广泛应用的隧道施工方法,也是一套完整科学的思想体系。新奥法遵循自然规律,以实际情况为依据,与道家学说的无为而治在思想上有着高度的相通性。无为思想同时对工程建设与灾害治理等都具有良好的启示,工程师应该从中国传统哲学中获取有益的启示,以都江堰水利工程为典范,在工程建设和灾害治理中能够尊重自然,正确应用自然规律,逐步实现人类工程活动的可持续发展,达到人与自然和谐发展的目标。     

基于感知压缩的探地雷达数据压缩采集

 本文提出一种基于压缩感知的探地雷达数据压缩采集方法,实现实时的采样数据压缩,无需采集完所有数据后再压缩,采样与压缩同时进行,从而大大减小了实时采样的存储压力.探地雷达的采样信号被压缩投影到由Mersenne Twister 算法生成随机矩阵,实现压缩.该方法实现了小计算量的实时压缩,并且硬件实现简单.本文使用half-quadric的方法求解感知压缩模型中的l₁凸优化,快速实现数据重构.实验表明,本文方法能将探地雷达数据压缩把到原来的1/15,大大减小实时采样存储压力.     

78例胃癌急性穿孔的外科治疗体会

目的探讨2种术式治疗胃癌急性穿孔的临床效果。方法选择156例胃癌急性穿孔患者,随机分为穿孔修补术组(A组)和根治性切除术组(B组)各78例,观察手术后并发症、手术死亡率以及生存期。结果根治性切除术组死亡率明显低于穿孔修补术组,根治性切除术组生存期明显长于穿孔修补术组,2组死亡率、生存期比较差异有显著性意义(P<0.05);2组并发症发生率比较,差异无显著性意义(P>0.05)。结论根治性切除术可明显延长胃癌急性穿孔患者的生存期并改善预后。