基于粒子群优化算法的广义逆控制分配方法

为了获取具有最高分配效率的加权矩阵,将粒子群算法应用于广义逆控制分配法设计,通过计算不同广义逆阵所能有效分配的转矩可达集体积,来选择具有最高分配效率的加权矩阵。以某飞机的控制效率矩阵进行基于广义逆分配法分配器设计,通过粒子群算法对加权矩阵进行寻优,有效地选取了具有最优分配效率的广义逆阵,显著地提高了分配器的分配效率。     

新的MOPSO及其在大型复杂系统可靠性优化中的应用

可靠性优化问题是大型复杂系统设计的一个关键问题。针对大型复杂系统多个指标(可靠度、造价和冗余数)同时进行最优分配的结果多样性不好的问题,提出了一种基于杂草克隆的多目标粒子群算法—IWMOP-SO(invasive weed multi-objective particle swarm optimization)的多指标分配方法。该分配方法通过引入杂草克隆机制来改善Pareto最优解的收敛性和多样性。通过对大型复杂系统多个指标进行分配,其分配效果与NSGA-Ⅱ相比,得到的Pareto非劣解集多样性和均匀性好,分布范围更广,更利于设计者进行决策,是一种更有效的复杂系统多指标分配方法。     

先导式溢流阀静动态特性的仿真研究

溢流阀作为多路阀的过载保护阀,其性能的好坏直接影响多路阀的性能和工作的可靠性。文中分析了某型先导式溢流阀的静态特性,并在AMESim环境下建立了仿真模型。通过静、动态分析,优化了阀的内部参数,提高了阀的可靠性。     

先进无人机六自由度运动建模技术研究

应用面向对象技术和软件模块化设计思想,建立了通用的无人机飞行包线内六自由度运动非线性全量高精度仿真模型库.用四元数代替欧拉角,建立无人机运动方程组,可有效地解决无人机大幅度的姿态运.动.通过Matlab仿真研究,证明了该仿真模型库的重用性和可靠性.     

基于粒子群算法的飞行控制系统参数优化

针对飞行控制系统控制器参数优化问题，文中提出了一种基于粒子群算法的模型参考优化整定策略。并将此策略应用于某型飞机的横侧向飞行控制系统的参数优化之中．仿真结果表明．该优化策略能够有效地整定飞行控制系统的参数，具有收敛速度快．编程简单的优点。     

雷击电磁脉冲防护技术在广播电视发射台站的应用研究

雷击电磁脉冲防护技术常应用于广播电视发射台站,此项技术主要是为了防止广播电视发射台站受到雷击的电磁干扰,维持广播电视发射台站的运行稳定。本文为了了解电磁脉冲防护技术的应用,研究了雷击对广播电视发射台站的危害,之后基于雷击电磁脉冲防护技术提出相关的防护应用。     

无人机自主编队飞行控制的技术问题

从未来无人机的性能需求出发，详细描述了无人机编队飞行的功能特点和核心技术。根据无人机的任务要求，将编队飞行分为作战编队、侦察编队和混合协同编队，同时研究了编队飞行控制的关键技术，并对无人机编队重构技术进行了探讨和分析。     

基于直接自适应控制的重构飞控系统研究

通常，飞控系统重构设计需知系统的故障信息，而使用直接自适应控制技术可在不知道系统故障信息的情况下，对飞控系统操纵面损伤进行重构，并且可使故障飞机很好地跟踪参考模型的输出．采用优化算法设计反馈补偿器以保证故障系统的严格正实性，并利用Lyapunov函数证明重构系统的渐近稳定性．将该方法用于某型飞机侧向控制系统的设计，仿真结果表明，在操纵面严重受损的情况下，飞机仍能保持良好的性能．     

基于强化学习的四旋翼无人机控制律设计

目前四旋翼无人机大部分都采用经典控制方法进行控制律的设计,然而控制参数的选择和对被控对象数学模型的依赖一直是经典控制方法设计中需要克服的问题;针对此问题,采用了一种基于深度强化学习算法Deep Q Network的无人机控制律设计方法,以四旋翼姿态角和姿态角速率作为三层神经网络的输入数据,最终输出动作值函数,再根据贪婪策略进行动作的选取,通过与环境的不断交互,智能体根据奖惩信息来更新神经网络的权值,使得智能体朝着获得累积回报最大值的方向选取动作;仿真结果表明在经过强化学习训练之后,四旋翼姿态角能够快速准确地跟踪上参考指令的变化,证明了基于强化学习的四旋翼无人机控制律的可行性,从而避免了传统控制方法对控制参数的选择与控制模型的依赖。     

混合余度传感器系统的可靠性建模与分析

针对混合余度传感器系统,分别对故障过程和诊断过程进行建模,集成建立系统的半马尔可夫过程可靠性模型。通过代数模型与补充变量法的结合,提出了一种定量分析方法,采用代数模型法将系统模型简化为故障模式的逻辑和,应用补充变量法求解约简后的半马尔可夫过程,推导了基于分布函数的时序故障概率计算公式,用于各故障模式的定量概率求解。通过算例分析,并与典型方法进行比较,体现了模型的通用性以及定量分析方法的准确与简便。